[發(fā)明專利]一種撕膜裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010733001.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111703183A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鎮(zhèn);武海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于撕膜技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種撕膜裝置，該撕膜裝置用于撕除待撕膜產(chǎn)品上貼附的膜材，所述膜材延伸出所述待撕膜產(chǎn)品的外側(cè)，所述撕膜裝置包括載具、夾持機構(gòu)和移載機構(gòu)。載具被配置為固定所述待撕膜產(chǎn)品。夾持機構(gòu)，包括夾板，具有能與待撕膜產(chǎn)品上貼附的所述膜材相對的夾持面；夾爪，鉸接于所述夾板，所述夾爪具有夾持部，所述夾持部能在所述夾爪轉(zhuǎn)動后與所述夾持面配合夾持所述膜材延伸出所述待撕膜產(chǎn)品的外側(cè)的部分；及驅(qū)動部，被配置為驅(qū)動所述夾爪轉(zhuǎn)動。移載機構(gòu)被配置為移載所述夾持機構(gòu)。該撕膜裝置能夠替代人工對待撕膜產(chǎn)品進行撕膜作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及撕膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撕膜裝置。

背景技術(shù)

對表面質(zhì)量有嚴格要求的產(chǎn)品在加工制得后，需要在其表面覆設(shè)離型紙等膜材，以避免在運輸及存儲等環(huán)節(jié)被外物劃傷。在后續(xù)組裝或在加工等環(huán)節(jié)中，需要將膜材撕去。

目前，撕膜作業(yè)一般采用人工進行，而人工作業(yè)效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種撕膜裝置，該撕膜裝置能夠替代人工對待撕膜產(chǎn)品進行撕膜作業(yè)。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種撕膜裝置，用于撕除待撕膜產(chǎn)品上貼附的膜材，所述膜材延伸出所述待撕膜產(chǎn)品的外側(cè)，所述撕膜裝置包括：

載具，被配置為固定所述待撕膜產(chǎn)品；

夾持機構(gòu)，包括：

夾板，具有能與待撕膜產(chǎn)品上貼附的所述膜材相對的夾持面；

夾爪，鉸接于所述夾板，所述夾爪具有夾持部，所述夾持部能在所述夾爪轉(zhuǎn)動后與所述夾持面配合夾持所述膜材延伸出所述待撕膜產(chǎn)品的外側(cè)的部分；及

驅(qū)動部，被配置為驅(qū)動所述夾爪轉(zhuǎn)動；

移載機構(gòu)，被配置為移載所述夾持機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述夾持機構(gòu)還包括與所述夾板固定連接的基板，所述基板固定于所述移載機構(gòu)的活動端；所述夾爪的中部具有與夾板鉸接的第一鉸接點；所述夾爪的一端形成所述夾持部，所述夾爪的另一端具有第二鉸接點；所述驅(qū)動部為氣缸，所述氣缸的固定端與所述基板鉸接，所述氣缸的活動端與所述夾爪的所述第二鉸接點鉸接。

作為優(yōu)選，所述夾持部設(shè)置有防滑紋。

作為優(yōu)選，所述夾板的所述夾持面設(shè)置有第一吸持部，所述吸持部能吸持所述待撕膜產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，所述夾板上穿置有若干吸嘴，若干所述吸嘴延伸至所述夾持面并形成所述第一吸持部。

作為優(yōu)選，所述夾板的所述夾持面設(shè)置有第二吸持部，所述第二吸持部能吸持所述膜材延伸出所述待撕膜產(chǎn)品的外側(cè)的部分。

作為優(yōu)選，所述夾板內(nèi)具有氣道，以及與所述氣道連通的若干氣孔，若干所述氣孔延伸至所述夾持面并形成所述第二吸持部。

作為優(yōu)選，若干所述氣孔的布置區(qū)域范圍大于所述夾持部的輪廓范圍。

作為優(yōu)選，所述載具具有承載面，所述承載面能吸持所述待撕膜產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，所述撕膜裝置還包括上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)被配置為疊置地存放所述待撕膜產(chǎn)品。

本發(fā)明的有益效果：

在撕膜作業(yè)時，載具將待撕膜產(chǎn)品固定，并裸露待撕膜產(chǎn)品上貼附的膜材。移載機構(gòu)移送夾持機構(gòu)，使夾板的夾持面與膜材相對，并具體使膜材延伸出待撕膜產(chǎn)品的外側(cè)的部分伸入于夾持部及夾板的夾持面之間。隨后驅(qū)動部驅(qū)動夾爪轉(zhuǎn)動，使夾爪轉(zhuǎn)動并與夾持面配合夾持膜材。最后，移載機構(gòu)再次移送夾持機構(gòu)，將膜材撕除。上述作業(yè)過程可替代人工，提升撕膜作業(yè)效率，減少人力投入成本。

附圖說明