[發明專利]一種撕膜裝置在審
| 申請號： | 202010733001.2 | 申請日： | 2020-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN111703183A | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發明（設計）人： | 陳鎮;武海龍 | 申請（專利權）人： | 博眾精工科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B32B43/00 | 分類號： | B32B43/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝置 | ||
1.一種撕膜裝置，用于撕除待撕膜產品(100)上貼附的膜材(200)，所述膜材(200)延伸出所述待撕膜產品(100)的外側，其特征在于，所述撕膜裝置包括：
載具(1)，被配置為固定所述待撕膜產品(100)；
夾持機構(2)，包括：
夾板(21)，具有能與所述待撕膜產品(100)上貼附的所述膜材(200)相對的夾持面(211)；
夾爪(22)，鉸接于所述夾板(21)，所述夾爪(22)具有夾持部(221)，所述夾持部(221)能在所述夾爪(22)轉動后與所述夾持面(211)配合夾持所述膜材(200)延伸出所述待撕膜產品(100)的外側的部分；及
驅動部(23)，被配置為驅動所述夾爪(22)轉動；
移載機構，被配置為移載所述夾持機構(2)。
2.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于：
所述夾持機構(2)還包括與所述夾板(21)固定連接的基板(24)，所述基板(24)固定于所述移載機構的活動端；
所述夾爪(22)的中部具有與所述夾板(21)鉸接的第一鉸接點(10)；所述夾爪(22)的一端形成所述夾持部(221)，所述夾爪(22)的另一端具有第二鉸接點(20)；
所述驅動部(23)為氣缸，所述氣缸的固定端與所述基板(24)鉸接，所述氣缸的活動端與所述夾爪(22)的所述第二鉸接點(20)鉸接。
3.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于，所述夾持部(221)設置有防滑紋。
4.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于，所述夾板(21)的所述夾持面(211)設置有第一吸持部，所述第一吸持部能吸持所述待撕膜產品(100)。
5.根據權利要求4所述的撕膜裝置，其特征在于，所述夾板(21)上穿置有若干吸嘴(25)，若干所述吸嘴(25)延伸至所述夾持面(211)并形成所述第一吸持部。
6.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于，所述夾板(21)的所述夾持面(211)設置有第二吸持部，所述第二吸持部能吸持所述膜材(200)延伸出所述待撕膜產品(100)的外側的部分。
7.根據權利要求6所述的撕膜裝置，其特征在于，所述夾板(21)內具有氣道(26)以及與所述氣道(26)連通的若干氣孔(27)，若干所述氣孔(27)延伸至所述夾持面(211)并形成所述第二吸持部。
8.根據權利要求7所述的撕膜裝置，其特征在于，若干所述氣孔(27)的布置區域范圍大于所述夾持部(221)的輪廓范圍。
9.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于，所述載具(1)具有承載面，所述承載面能吸持所述待撕膜產品(100)。
10.根據權利要求1所述的撕膜裝置，其特征在于，所述撕膜裝置還包括上下料機構，所述上下料機構被配置為疊置地存放所述待撕膜產品(100)。
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