[發明專利]快遞柜監控方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010732499.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111915251B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 徐婷;程偉兵
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/0833
• 分類號: G06Q10/0833;H04N23/60;G06Q30/018;H04N7/18;G07F17/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種快遞柜監控方法，其特征在于，包括：

根據訂單信息的預設流程節點開啟或關閉倉門，獲取貨倉狀態圖像；

存儲所述貨倉狀態圖像以及獲取所述貨倉狀態圖像的流程節點；

當觸發所述訂單信息的追蹤時，將所述貨倉狀態圖像和所述流程節點反饋至客服人員，以便所述客服人員進行貨物追溯；

所述根據訂單信息的預設流程節點開啟或關閉倉門，獲取貨倉狀態圖像，包括：

在投放階段開啟投遞口的倉門之前，獲取第一狀態圖像；

在投放階段開啟投遞口的倉門之后，獲取第二狀態圖像；

在取件階段開啟取貨口的倉門之前，獲取第三狀態圖像；

在取件階段開啟取貨口的倉門之后，獲取第四狀態圖像；

所述第一狀態圖像為未放入貨物時投遞口內的圖像，所述第二狀態圖像為貨物放入投遞口后，投遞口內的圖像；所述第三狀態圖像為用戶在取貨前貨物在快遞柜中的圖像；所述第四狀態圖像為用戶取貨后快遞柜中的圖像；

所述貨倉狀態圖像包括彩色圖像和深度圖像；所述獲取貨倉狀態圖像，包括：

拍攝彩色圖像和深度圖像；

根據所述深度圖像獲取所述深度圖像中物體的第二尺寸信息；

若第二尺寸信息大于預設尺寸閾值，提示用戶返回領取遺留貨物；

若第二尺寸信息小于預設尺寸閾值，釋放貨物的存儲空間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在投放階段開啟投遞口的倉門之后，獲取第二狀態圖像，還包括：

根據所述第一狀態圖像和第二狀態圖像，確定貨物的第一尺寸信息；

根據所述第一尺寸信息確定尺寸匹配的目標貨架；

將所述貨物運送至所述目標貨架進行倉儲。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，取件階段開啟取貨口的倉門，獲取第三狀態圖像，包括：

取件階段，根據訂單信息確定貨物所在的目標貨架；

將所述目標貨架上的目標貨物運送至取貨口；

獲取所述取貨口內的第三狀態圖像，開啟取貨口的倉門；

相應的，所述在取件階段開啟取貨口的倉門之后，獲取第四狀態圖像，包括：

在取件階段，當取貨口倉門關閉時，獲取第四狀態圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當觸發所述訂單信息的追蹤時，將所述貨倉狀態圖像和所述流程節點信息反饋至客服人員，包括：

客服終端通過后臺服務器發起追蹤請求，所述追蹤請求中攜帶有訂單信息；

根據所述訂單信息查找所述訂單信息對應的貨倉狀態圖像和所述流程節點；

通過所述后臺服務器將所述貨倉狀態圖像和所述流程節點反饋至所述客服終端，以便客服人員根據所述客服終端顯示的貨倉狀態圖像和所述流程節點進行追溯。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述深度圖像獲取所述深度圖像中物體的第二尺寸信息，包括：

將所述深度圖像發送至圖像處理服務器，以便所述圖像處理服務器根據所述深度圖像確定所述第二尺寸信息；

接收所述圖像處理服務器反饋的第二尺寸信息。