[發明專利]一種用于吻合器的驅動切換機構及吻合器

有效

• 申請號: 202010732474.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111820970B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 曹新東;陸堅
• 申請（專利權）人: 蘇州貝諾醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 沈彬彬

1.一種用于吻合器的驅動切換機構，所述吻合器包括端部執行器(4)和連接管(5)，其特征在于，所述驅動切換機構包括執行驅動組件(1)和手柄驅動組件，所述執行驅動組件(1)至少部分設于所述連接管(5)內；

所述執行驅動組件(1)包括驅動套管(11)和推刀驅動桿(12)，所述驅動套管(11)用于驅動端部執行器(4)執行閉合動作，所述推刀驅動桿(12)用于驅動端部執行器(4)執行吻合動作；

所述手柄驅動組件包括驅動手柄(2)和刀桿驅動組件(3)，所述驅動手柄(2)包括手柄驅動部(21)，所述手柄驅動部(21)能夠從近端的第一位置向遠端的第二位置運動；所述驅動套管(11)至少部分位于所述手柄驅動部(21)的運動路徑上；

所述刀桿驅動組件(3)包括推刀件(31)和手柄驅動連接件(32)，所述手柄驅動連接件(32)與所述手柄驅動部(21)連接，所述推刀件(31)活動連接于所述手柄驅動連接件(32)，且能夠相對于所述手柄驅動連接件(32)運動至推刀位置或驅動脫開位置；當所述推刀件(31)位于推刀位置時，所述推刀件(31)與推刀驅動桿(12)在所述手柄驅動部(21)在向所述第二位置運動過程中抵接；

所述刀桿驅動組件(3)還包括差動控制件(33)和推刀限位件(34)，差動控制件(33)與手柄殼體(6)轉動連接，推刀限位件(34)與差動控制件(33)同步轉動連接，差動控制件(33)位于上位時，所述推刀限位件(34)將所述推刀件(31)抵接限制在所述驅動脫開位置；所述差動控制件(33)位于下位時，所述推刀件(31)不受所述推刀限位件(34)限制位于推刀位置；

所述驅動套管(11)包括手柄接觸部(111)和差動限位臺階(112)；所述手柄驅動部(21)通過推動所述手柄接觸部(111)將所述驅動套管(11)從初始位置推動至閉合位置；

所述驅動套管(11)位于初始位置時，所述差動限位臺階(112)的上臺階面與所述差動控制件(33)接觸，將其限制在上位；

所述驅動套管(11)位于閉合位置時，所述差動限位臺階(112)的下臺階面與所述差動控制件(33)接觸，將其限制在下位。

2.根據權利要求1所述的用于吻合器的驅動切換機構，其特征在于，驅動手柄(2)還包括手柄握持部(23)和手柄鉸接部(24)，驅動手柄(2)通過手柄鉸接部(24)轉動連接于手柄殼體(6)。

3.根據權利要求2所述的用于吻合器的驅動切換機構，其特征在于，所述驅動手柄(2)與所述手柄殼體(6)設有第一彈性復位件。

4.根據權利要求3所述的用于吻合器的驅動切換機構，其特征在于，所述驅動套管(11)位于閉合位置時，所述差動控制件(33)的一端還與所述差動限位臺階(112)的側臺階面抵接。

5.根據權利要求4所述的用于吻合器的驅動切換機構，其特征在于，所述驅動套管(11)靠近端部執行器(4)的一端抵接有第二彈性復位件的一端，所述第二彈性復位件的另一端與手柄殼體(6)相對固定。

6.根據權利要求5所述的用于吻合器的驅動切換機構，其特征在于，所述差動控制件(33)上還連接有復位按鈕，所述復位按鈕至少部分位于所述手柄殼體(6)外側。

7.根據權利要求1所述的用于吻合器的驅動切換機構，其特征在于，所述推刀驅動桿(12)包括推刀臺階(121)和讓位槽(122)，所述手柄驅動連接件(32)穿過所述讓位槽(122)與所述推刀件(31)連接，所述推刀件(31)的寬度大于所述讓位槽(122)的寬度，當所述推刀件(31)位于推刀位置時，所述推刀件(31)與推刀驅動桿(12)的推刀臺階(121)在所述手柄驅動部(21)在向所述第二位置運動過程中抵接。

8.一種吻合器，其特征在于，包括端部執行器(4)、連接管(5)以及如權利要求1-7任一項所述的驅動切換機構。