[發明專利]一種用于吻合器的驅動切換機構及吻合器

有效

• 申請號: 202010732474.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111820970B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 曹新東;陸堅
• 申請（專利權）人: 蘇州貝諾醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 沈彬彬

本申請為一種用于吻合器的驅動切換機構，執行驅動組件包括驅動套管和推刀驅動桿，驅動套管用于驅動端部執行器執行閉合動作，推刀驅動桿用于驅動端部執行器執行吻合動作；手柄驅動組件包括驅動手柄和刀桿驅動組件，刀桿驅動組件包括推刀件和手柄驅動連接件，手柄驅動連接件與手柄驅動部連接，推刀件活動連接于手柄驅動連接件，且能夠相對于手柄驅動連接件運動至推刀位置或驅動脫開位置；當推刀件位于推刀位置時，推刀件與推刀驅動桿在手柄驅動部在向第二位置運動過程中抵接。通過可切換位置的推刀件，只需要簡單的連桿配合即可實現手柄驅動時執行不同的執行動作，相比于現有技術結構更加簡便可靠。

技術領域

本發明涉及一種醫療器械，尤其涉及一種用于吻合器的驅動切換機構及吻合器。

背景技術

腔內吻合器通常可包括兩個細長的鉗口構件，這兩個鉗口構件分別用于抓取或夾緊組織。在某些手術用吻合器中，其中一個鉗口構件具有裝載了多個布置成至少兩橫排的吻合釘的吻合釘釘倉，而另一鉗口構件具有砧座，在吻合釘從吻合釘釘倉被推出時，該砧座限定了用于形成吻合釘腿的表面。吻合操作是通過凸輪構件實現的，當凸輪構件縱向行進通過吻合釘釘倉時，對吻合釘推動器產生作用，從而順序將吻合釘從吻合釘釘倉中射出。刀片可在吻合釘排之間行進，用來縱向切割和/或打開吻合釘排間被吻合起來的組織。例如美國專利公開號US 6241139即公開了一種吻合器裝置，通過手柄的多次運動可以實現鉗口的閉合以及切割縫合操作。

然而，現有技術中的單手柄實現多次端部執行器操作的吻合器結構，通常需要大量復雜的傳動機構，制作困難裝配復雜，且容易出現裝配誤差，導致吻合器出現故障，因此，需要一種能夠簡單且有效地實現吻合器多種操作的驅動切換結構來解決上述問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的：

本申請技術方案為提供一種用于吻合器的驅動切換機構，所述吻合器包括端部執行器和連接管，所述驅動切換機構包括執行驅動組件和手柄驅動組件，所述執行驅動組件至少部分設于所述連接管內；

所述執行驅動組件包括驅動套管和推刀驅動桿，所述驅動套管用于驅動端部執行器執行閉合動作，所述推刀驅動桿用于驅動端部執行器執行吻合動作；

所述手柄驅動組件包括驅動手柄和刀桿驅動組件，所述驅動手柄包括手柄驅動部，所述手柄驅動部能夠從近端的第一位置向遠端的第二位置運動；所述驅動套管至少部分位于所述手柄驅動部的運動路徑上；

所述刀桿驅動組件包括推刀件和手柄驅動連接件，所述手柄驅動連接件與所述手柄驅動部連接，所述推刀件活動連接于所述手柄驅動連接件，且能夠相對于所述手柄驅動連接件運動至推刀位置或驅動脫開位置；當所述推刀件位于推刀位置時，所述推刀件與推刀驅動桿在所述手柄驅動部在向所述第二位置運動過程中抵接。

進一步地，驅動手柄還包括手柄握持部和手柄鉸接部，驅動手柄通過手柄鉸接部轉動連接于手柄殼體。

進一步地，所述驅動手柄與所述手柄殼體設有第一彈性復位件。

進一步地，所述刀桿驅動組件還包括差動控制件和推刀限位件，差動控制件與手柄殼體轉動連接，推刀限位件與差動控制件同步轉動連接，差動控制件位于上位時，所述推刀限位件將所述推刀件抵接限制在所述驅動脫開位置；所述差動控制件位于下位時，所述推刀件不受所述推刀限位件限制位于推刀位置。

進一步地，所述驅動套管包括手柄接觸部和差動限位臺階；所述手柄驅動部通過推動所述手柄接觸部將所述驅動套管從初始位置推動至閉合位置；

所述驅動套管位于初始位置時，所述差動限位臺階的上臺階面與所述差動控制件接觸，將其限制在上位；

所述驅動套管位于閉合位置時，所述差動限位臺階的下臺階面與所述差動控制件接觸，將其限制在下位。