[發明專利]一種基于V2X的路口盲區輔助駕駛方法及系統

在審

• 申請號: 202010732422.3
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112017430A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 江歡歡;呂偉
• 申請（專利權）人: 南京市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/048;G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/123;G08G1/16
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫;尚枝

本發明涉及一種基于V2X的路口盲區輔助駕駛方法及系統，所述方法包括：通過V2X模塊獲取本車所處路口的相關信息以及自身位置信息并計算本車所處車道；獲取本車所處車道的紅燈剩余時間；當前車道對應的紅燈剩余時間小于等于預設時間后，路邊單元將本車的盲區范圍內的危險交通參與者發送至V2X模塊；2X模塊生成警告信息，并將危險交通參與者的畫面信息通過HUD顯示在前檔玻璃上。本方法基于設置與路口的路邊單元獲取當前車道的紅燈信息以及本車的盲區范圍內的危險交通參與者，生成警告信息并將危險交通參與者的畫面信息顯示在前檔玻璃上，從而使車主抬頭就能看清盲區內的弱勢交通參與者，從而減速慢行通過路口，大大減少盲區導致的交道事故。

技術領域

本發明涉及V2X技術領域，特別是涉及一種基于V2X的路口盲區輔助駕駛方法及系統。

背景技術

V2X(Vehicle-to-X)指車輛與周邊設備的通訊，X包含車輛、路邊設施、服務站等，目前其無線通信技術遵循IEEE802.11P協議，被設計傳輸距離為 300-1000m，傳輸速率為3M-27Mbps，V2X通訊和3G/4G相比的優勢在于傳輸實時性高，不需要基站，無需運行商流量和收費問題。V2X主要用在智能交通和駕駛主動安全領域，以此來降低交通事故，提高交通效率。

V2X的通訊技術主要采用WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)自組網通訊，該技術具有很好的靈活性，非常適用于機動性極強的車載環境。其中物理層采用IEEE802.11P協議，使用5.9GHZ無線通信頻段；數據鏈路層、傳輸層及以上傳輸標準，采用IEEE1609協議組。

RSU是安裝在路邊的可實現V2X通訊，支持V2X應用的硬件單元。工作頻段為5.905-5.925GHz，空曠路況通信距離可達1000米，城市環境500-800米，支持差分高精定位、GPS雙模定位等定位系統，同時搭載攝像頭、激光雷達等能實時監測車子所處的環境，綜合輸出為用戶的舒適駕駛做出正確的判斷。

目前，在視線不好或者雨霧天，在十字路口啟動車子，容易產生視線盲區，從而忽略了盲區內的弱勢交通參與者的行為，容易導致交通事故。為此，通常需要駕駛員控制好車速，并做好備剎車，也即提前減速，右腳放在剎車上，有情況發生時一腳剎車踩到底，由此減少車禍的發生?，F有方案需要駕駛員提高警惕，對駕駛員或者行人均有較高的要求，不能實時獲取盲區內的相關信息，從而過于依賴主觀因素，同時也不夠智能化。

發明內容

本發明為克服上述現有技術中如何利用V2V技術解決在視線不好或者雨霧天，于十字路口啟動車子，容易產生視線盲區，不能實時獲取盲區內的相關信息，從而忽略了盲區內的弱勢交通參與者的行為，容易導致交通事故的問題，提供一種基于V2X的路口盲區輔助駕駛方法及系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種基于V2X的路口盲區輔助駕駛方法，包括如下步驟：

通過V2X模塊獲取本車所處路口的相關信息以及自身位置信息；

通過獲取的本車所處路口的相關信息以及自身位置信息計算本車所處車道；判斷本車所處車道與當前紅燈所處車道是否位于同一車道，若是，根據本車所處車道的相關信息獲取當前車道對應的紅燈剩余時間；

當前車道對應的紅燈剩余時間小于等于預設時間后，路邊單元將本車的盲區范圍內的危險交通參與者發送至V2X模塊；

V2X模塊生成警告信息，并將危險交通參與者的畫面信息通過HUD顯示在前檔玻璃上。

進一步的，作為優選技術方案，獲取的本車所處路口的相關信息包括：

通過設置于路口的路邊單元獲取其廣播的SPAT信息和MAP消息，所述SPAT 信息包括紅綠燈信息，所述MAP消息包括本車所處路口的地圖信息，包括車道寬、車輛的行駛軌跡點、車道中心線、車道停止線以及車道航向角信息。