[發明專利]基于激光坐標的輸電線路同塔與線線交叉跨越統計方法

有效

• 申請號: 202010732374.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111831711B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 曾懿輝;張紀賓;黃豐;麥俊佳;郭圣;邵校嘉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: G06F16/2458
• 分類號: G06F16/2458;G06F16/29;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明提供一種基于激光坐標的輸電線路同塔與線線交叉跨越統計方法，本發明將改變傳統輸電線路桿塔坐標、線路路徑、同塔架設、相序圖和線線交叉跨越情況統計方法，機器代人，自動完成以上作業，使線路基礎臺賬數據、運檢數據更加準確，統計更加高效。

技術領域

本發明涉及高壓輸電線路運檢領域，更具體地，涉及一種基于激光坐標的輸電線路同塔與線線交叉跨越統計方法。

背景技術

高壓輸電線路本體與附屬設施結構復雜，線路跨越范圍廣，運行環境復雜惡劣，線路保護區內建筑物、構筑物、河流、樹木、飄掛物復雜，線路運行、維護作業，需詳細掌握輸電線路準確的桿塔坐標、線路路徑、輸電線路線線交叉跨越情況，以便對重要的特殊區段(重要交叉跨越區段)開展差異化運維，而且輸電線路在運行過程中，會出現線路故障跳閘、零部件損傷等情況，故線路運行管理單位需詳細、準確掌握輸電線路桿塔坐標、同塔架設情況、線路相序等信息，以便快速完成故障定位、開展檢修或搶修，提高設備健康度。

在中國申請的專利201711311324.7公開了一種用于輸電線路交叉跨越分析的激光點云分類方法，利用激光點云構件電網和地物模型，然后判斷線路交叉跨越處是否處于危險距離；但并未公開統計輸電線路同塔與線線交叉跨越算法。

而目前各輸電線路運維管理單位，主要通過移動終端(如PDA)采集桿塔坐標，通過望遠鏡、照相機采集輸電線路桿塔、零部件可見光照片，再人工查看照片區分線路名稱、同塔架設情況、相序情況、線線交叉跨越情況。這種人工統計、確認方式費時費力，效率低，且準確性較差。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種基于激光坐標的輸電線路同塔與線線交叉跨越統計方法，來解決人工統計費時費力的問題，并達到提高工作效率的效果。

為了達到上述技術效果，本發明的技術方案如下：

一種基于激光坐標的輸電線路同塔與線線交叉跨越統計方法，包括以下步驟：

S1：輸電線路桿塔坐標提??；基于輸電線路激光點云，提取輸電線路桿塔坐標，并形成桿塔坐標數據庫；

S2：選取計算區域；從所述數據庫中選取目標線路的桿塔坐標，并根據所述目標線路的桿塔坐標確定計算區域；

S3：根據所述目標線路的各桿塔坐標在所述計算區域中分別與其它線路的各桿塔坐標的距離關系，確定所述目標線路的同塔架設情況；

S4：依次判斷所述計算區域中除所述目標線路外其它線路的桿塔數量是否1，若該條其他線路在所述計算區域中的桿塔數量1，則執行步驟S5；

S5：對所述目標線路和所述該條其他線路做交叉跨越計算。

進一步地，所述步驟S5是運用叉乘公式進行交叉跨越計算，具體為：

選取所述目標線路中的兩個桿塔N和N+1，選取所述該條其他線路的兩個桿塔n和n+1，將各選取的桿塔對應其在所述數據庫中的坐標；

一次判斷：形成向量NN+1、Nn和Nn+1，進行叉乘運算：

若(NN+1)×Nn0且(NN+1)×(Nn+1)0，則桿塔n和n+1在向量NN+1的兩側；

二次判斷：形成向量nn+1、nN和nN+1，進行叉乘運算：

若(nn+1)×(nN+1)0且(nn+1)×nN0，則桿塔N和N+1在向量nn+1兩側。

若所述一次判斷和所述二次判斷同時滿足，則桿塔N、N+1和n、n+1交叉跨越。

進一步地，在所述步驟S1中提取輸電線路桿塔坐標之前，先進行桿塔標號。

進一步地，所述計算區域是一矩形，所述矩形包圍所述目標線路各桿塔坐標。