[發(fā)明專利]基于激光坐標的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010732374.8
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111831711B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 曾懿輝;張紀賓;黃豐;麥俊佳;郭圣;邵校嘉
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: G06F16/2458
• 分類號: G06F16/2458;G06F16/29;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.基于激光坐標的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：輸電線路桿塔坐標提取：基于輸電線路激光點云，提取輸電線路桿塔坐標，并形成桿塔坐標數(shù)據(jù)庫；

S2：選取計算區(qū)域：從所述數(shù)據(jù)庫中選取目標線路的桿塔坐標，并根據(jù)所述目標線路的桿塔坐標確定計算區(qū)域；

S3：根據(jù)所述目標線路的各桿塔坐標在所述計算區(qū)域中分別與其他線路的各桿塔坐標的距離關系，確定所述目標線路的同塔架設情況；

S4：依次判斷所述計算區(qū)域中除所述目標線路外其他線路的桿塔數(shù)量是否1，若該條其他線路在所述計算區(qū)域中的桿塔數(shù)量1，則執(zhí)行步驟S5；

S5：對所述目標線路和所述該條其他線路做交叉跨越計算；

所述步驟S5是運用叉乘公式進行交叉跨越計算，具體為：

選取所述目標線路中的兩個桿塔N和N+1，選取所述該條其他線路的兩個桿塔n和n+1，將各選取的桿塔對應其在所述數(shù)據(jù)庫中的坐標；

一次判斷：形成向量NN+1、Nn和Nn+1，進行叉乘運算：

若(NN+1)×Nn0且(NN+1)×(Nn+1)0，則桿塔n和n+1在向量NN+1的兩側；

二次判斷：形成向量nn+1、nN和nN+1，進行叉乘運算：

若(nn+1)×(nN+1)0且(nn+1)×nN0，則桿塔N和N+1在向量nn+1兩側；

若所述一次判斷和所述二次判斷同時滿足，則桿塔N、N+1和n、n+1交叉跨越。

2.根據(jù)權利要求1所述的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，在所述步驟S1中提取輸電線路桿塔坐標之前，先進行桿塔標號。

3.根據(jù)權利要求2所述的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，所述計算區(qū)域是一矩形，所述矩形包圍所述目標線路各桿塔坐標。

4.根據(jù)權利要求3所述的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，所述矩形東西方向的邊與所述目標線路中最近的桿塔坐標的距離為0.02緯度值；

5.根據(jù)權利要求4所述的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，所述矩形南北方向的邊與所述目標線路中最近的桿塔坐標的距離為0.02經(jīng)度值。

6.根據(jù)權利要求5所述的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，所述步驟S3中，若所述目標線路桿塔坐標與所述其他線路桿塔坐標之間的距離5米，則確定為同塔架設。

7.根據(jù)權利要求6所述的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，所述步驟S4中，若該條其他線路在所述計算區(qū)域中的桿塔數(shù)量≤1，則所述該條其他線路與所述目標線路無交叉跨越。

8.根據(jù)權利要求7所述的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，依次選取所述目標線路相鄰的兩個桿塔坐標進行交叉跨越計算，最終獲得所述目標線路交叉跨越情況。

9.根據(jù)權利要求8所述的輸電線路同塔與線線交叉跨越統(tǒng)計方法，其特征在于，依次選取各線路作為所述目標線路，最終獲得整條輸電線路的同塔與線線交叉跨越情況。