[發明專利]智能寵物糞便收集器

有效

• 申請號: 202010732346.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111937772B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 王振國;張清輝
• 申請（專利權）人: 廣州起來科技有限責任公司;廣州市心百翼科技有限公司
• 主分類號: A01K23/00
• 分類號: A01K23/00;A61B5/03;A61B5/24;A61B5/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳

本發明公開了一種智能寵物糞便收集器，包括穿戴本體以及設置于所述穿戴本體上的微控制器、驅動裝置和收集裝置；所述微控制器連接并控制所述驅動裝置；所述收集裝置包括控制模塊和設置于所述控制模塊的收集袋，所述控制模塊用于控制所述收集袋的位置移動和/或控制所述收集袋開口的打開或合閉；所述驅動裝置連接并驅動所述控制模塊工作，以實現所述收集袋開口在打開狀態時處于寵物屁股下方進行寵物糞便的收集；所述智能寵物糞便收集器還包括設置于所述穿戴本體上的信號接收模塊和設置于所述穿戴本體貼近寵物腹部皮膚或者肛腸的可測控器官的感應模塊。本發明實現以簡化方式解決用手收集寵物糞便的問題，避免環境污染和人處理寵物糞便時的麻煩。

技術領域

本發明涉及寵物糞便收集技術領域，尤其涉及一種智能寵物糞便收集器。

背景技術

隨著生活質量的提高，越來越多的人開始飼養寵物，但寵物的排便給環境和衛生造成影響，當前主要是通過寵物主人隨身攜帶糞便收集袋或清理工具對動物糞便進行收集和清理，當看到寵物排便后用手或者清理工具將寵物糞便收集在收集袋中，寵物糞便對環境造成影響的同時，收集糞便非常不方便且容易造成細菌傳染。

發明內容

本發明提供一種智能寵物糞便收集器，以解決現有的寵物糞便的收集問題，使寵物主人收集寵物糞便方便衛生，同時，避免寵物糞便對環境造成的影響。

為實現上述目的，本發明提供一種智能寵物糞便收集器，所述智能寵物糞便收集器包括具有至少一條綁帶的穿戴本體以及設置于所述穿戴本體上的微控制器、驅動裝置和收集裝置；所述微控制器連接并控制所述驅動裝置；所述收集裝置包括控制模塊和設置于所述控制模塊的收集袋，所述控制模塊用于控制所述收集袋的位置移動和/或控制所述收集袋開口的打開或合閉；所述驅動裝置連接并驅動所述控制模塊工作，以實現所述收集袋開口在打開狀態時處于寵物屁股下方進行寵物糞便的收集；所述綁帶將所述穿戴本體固定在寵物腹部或背上；所述智能寵物糞便收集器還包括設置于所述穿戴本體上的信號接收模塊和設置于所述穿戴本體貼近寵物腹部皮膚或者肛腸的可測控器官的感應模塊，所述信號接收模塊和所述感應模塊用于控制所述控制模塊工作。

優選地，所述信號接收模塊與所述微控制器連接，所述信號接收模塊包括通信模塊，所述通信模塊用于接收遙控器或手機APP發送的控制指令，所述控制指令用于控制所述控制模塊工作。

優選地，所述感應模塊包括溫度感應元件、壓力感應元件和肛腸電子電位變化元件中的任意一種或多種，所述溫度感應元件用于感應寵物腹部的溫度變化值，所述壓力感應元件用于感應腹部的壓力變化值，所述肛腸電子電位變化元件用于感應肛腸的電子電位變化值；所述感應模塊與所述微控制器連接，所述感應模塊將所述的溫度變化值、壓力變化值和電子電位變化值傳送給所述微控制器以用于控制所述控制模塊工作。

優選地，所述控制模塊包括開合桿，所述收集袋的開口安裝于所述開合桿上，當所述開合桿打開或合閉時，所述收集袋的開口隨著所述開合桿打開或合閉。

優選地，所述控制模塊包括伸縮桿，所述收集袋的開口安裝于所述伸縮桿上，當所述伸縮桿伸出時所述收集袋的開口打開，當所述伸縮桿縮回時所述收集袋的開口合閉。

優選地，所述控制模塊包括旋出機構，所述旋出機構包括具有腔體的外殼和收納于所述腔體內的旋出桿，所述收集袋的開口安裝于所述旋出桿上，當所述旋出桿旋出時所述收集袋的開口打開，當所述旋出桿收回時所述收集袋的開口合閉。

優選地，所述控制模塊包括翻轉裝置和收集盒，所述翻轉裝置連接所述穿戴本體和收集盒，所述驅動裝置與所述翻轉裝置連接以驅動所述翻轉裝置翻轉；當所述翻轉裝置翻轉時帶動所述收集盒翻轉180°以使所述收集盒翻轉至寵物屁股下方進行糞便收集。