[發(fā)明專利]智能寵物糞便收集器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010732346.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111937772B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王振國;張清輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州起來科技有限責(zé)任公司;廣州市心百翼科技有限公司
• 主分類號: A01K23/00
• 分類號: A01K23/00;A61B5/03;A61B5/24;A61B5/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳

1.一種智能寵物糞便收集器，其特征在于，包括具有至少一條綁帶的穿戴本體以及設(shè)置于所述穿戴本體上的微控制器、驅(qū)動裝置和收集裝置；所述微控制器連接并控制所述驅(qū)動裝置；所述收集裝置包括控制模塊和設(shè)置于所述控制模塊的收集袋，所述控制模塊用于控制所述收集袋的位置移動和/或控制所述收集袋開口的打開或合閉；所述驅(qū)動裝置連接并驅(qū)動所述控制模塊工作，以實現(xiàn)所述收集袋開口在打開狀態(tài)時處于寵物屁股下方進(jìn)行寵物糞便的收集；所述綁帶將所述穿戴本體固定在寵物腹部或背上；所述智能寵物糞便收集器還包括設(shè)置于所述穿戴本體上的信號接收模塊和設(shè)置于所述穿戴本體貼近寵物腹部皮膚或者肛腸的可測控器官的感應(yīng)模塊，所述信號接收模塊和所述感應(yīng)模塊用于控制所述控制模塊工作；

所述感應(yīng)模塊包括溫度感應(yīng)元件、壓力感應(yīng)元件和肛腸電子電位變化元件中的任意一種或多種，所述溫度感應(yīng)元件用于感應(yīng)寵物腹部的溫度變化值，所述壓力感應(yīng)元件用于感應(yīng)腹部的壓力變化值，所述肛腸電子電位變化元件用于感應(yīng)肛腸的電子電位變化值；所述感應(yīng)模塊與所述微控制器連接，所述感應(yīng)模塊將所述的溫度變化值、壓力變化值和電子電位變化值傳送給所述微控制器以用于控制所述控制模塊工作；

所述控制模塊包括伸縮桿，所述收集袋的開口安裝于所述伸縮桿上，當(dāng)所述伸縮桿伸出時所述收集袋的開口打開，當(dāng)所述伸縮桿縮回時所述收集袋的開口合閉；

所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)和傳動裝置，所述電機(jī)和所述微控制器連接，所述電機(jī)通過所述傳動裝置與所述伸縮桿連接，所述伸縮桿設(shè)置于所述穿戴本體的開口處，當(dāng)所述電機(jī)工作時帶動所述伸縮桿伸縮，所述收集袋的開口掛設(shè)在所述伸縮桿上并隨著所述伸縮桿的伸出展開；

所述傳動裝置包括第一傳動軸、第二傳動軸和傳動帶，所述第一傳動軸和第二傳動軸通過所述傳動帶與所述電機(jī)連接，所述伸縮桿包括對稱設(shè)置的第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿的一端通過第一傳動軸與所述穿戴本體連接，所述第二伸縮桿的一端通過第二傳動軸與所述穿戴本體連接；所述第一傳動軸和第二傳動軸分別通過所述傳動帶連接所述電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能寵物糞便收集器，其特征在于，所述信號接收模塊與所述微控制器連接，所述信號接收模塊包括通信模塊，所述通信模塊用于接收遙控器或手機(jī)APP發(fā)送的控制指令，所述控制指令用于控制所述控制模塊工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能寵物糞便收集器，其特征在于，所述穿戴本體為軟性材料制成以增加寵物穿戴的舒適性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能寵物糞便收集器，其特征在于，所述智能寵物糞便收集器還包括設(shè)置于所述穿戴本體上的電池，所述電池用于提供電源。