[發明專利]一種冗余制動踏板行程信號實現方法及系統

有效

• 申請號: 202010732314.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111907510B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 卿鵬;熊向光;金智猛
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T7/04;B60T15/04
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 陳露

1.一種冗余制動踏板行程信號實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立電控腳制動閥出氣口氣壓與制動踏板行程之間的對應關系，并生成關系映射表；

獲取當前電控腳制動閥出氣口的氣壓，查詢關系映射表，得到當前制動踏板行程，其中，對于電控腳制動閥出氣口的氣壓，實時進行獲取，且無論電控腳制動閥是否正常工作，根據電控腳制動閥出氣口的氣壓，均得到當前制動踏板行程；

基于得到的當前制動踏板行程，生成制動踏板行程信號；

將生成的制動踏板行程信號發送給制動執行系統；

其中，與制動踏板連接的電控腳制動閥中內置有制動行程傳感器，當電控腳制動閥不處于正常工作時，制動行程傳感器不發出制動踏板行程信號；

所述制動踏板行程由連續的第一段行程和第二段行程組成，且第二段行程大于第一段行程；

所述關系映射表中，在第一段行程內，隨著制動踏板行程的增加，電控腳制動閥出氣口氣壓逐漸增大；

所述關系映射表中，在第二段行程內，隨著制動踏板行程的增加，電控腳制動閥出氣口氣壓保持不變。

2.如權利要求1所述的一種冗余制動踏板行程信號實現方法，其特征在于：所述電控腳制動閥出氣口氣壓為電控腳制動閥后回路出氣口的氣壓。

3.如權利要求1所述的一種冗余制動踏板行程信號實現方法，其特征在于：在制動踏板的允許踩踏行程范圍內，所述制動踏板行程的大小與制動執行系統輸出的剎車氣壓正相關。

4.如權利要求3所述的一種冗余制動踏板行程信號實現方法，其特征在于：所述制動踏板行程信號用于反映制動踏板行程的大小。

5.如權利要求1所述的一種冗余制動踏板行程信號實現方法，其特征在于：

所述制動執行系統在進行制動時，收到的制動踏板行程信號包括第一制動踏板行程信號和第二制動踏板行程信號；

所述第一制動踏板行程信號來自電控腳制動閥；

所述第二制動踏板行程信號為基于生成的關系映射表，得到當前制動踏板行程后生成的制動踏板行程信號。

6.如權利要求5所述的一種冗余制動踏板行程信號實現方法，其特征在于：當電控腳制動閥正常工作時，制動執行系統收到第一制動踏板行程信號和第二制動踏板行程信號，制動執行系統基于第一制動踏板行程信號進行制動。

7.如權利要求5所述的一種冗余制動踏板行程信號實現方法，其特征在于：當電控腳制動閥失效時，制動執行系統僅收到第二制動踏板行程信號，制動執行系統基于第二制動踏板行程信號進行制動。

8.一種冗余制動踏板行程信號實現系統，其特征在于，包括：

氣壓傳感器，其用于獲取電控腳制動閥出氣口的氣壓；

冗余制動控制器，所述冗余制動控制器中保存有電控腳制動閥出氣口氣壓與制動踏板行程之間對應關系的關系映射表，所述冗余制動控制器用于根據氣壓傳感器獲取的氣壓，查詢關系映射表，得到當前制動踏板行程，并生成制動踏板行程信號發送給制動執行系統；

其中，對于電控腳制動閥出氣口的氣壓，實時進行獲取，且無論電控腳制動閥是否正常工作，根據電控腳制動閥出氣口的氣壓，均得到當前制動踏板行程；

其中，與制動踏板連接的電控腳制動閥中內置有制動行程傳感器，當電控腳制動閥不處于正常工作時，制動行程傳感器不發出制動踏板行程信號；

所述制動踏板行程由連續的第一段行程和第二段行程組成，且第二段行程大于第一段行程；

所述關系映射表中，在第一段行程內，隨著制動踏板行程的增加，電控腳制動閥出氣口氣壓逐漸增大；

所述關系映射表中，在第二段行程內，隨著制動踏板行程的增加，電控腳制動閥出氣口氣壓保持不變。

9.如權利要求8所述的一種冗余制動踏板行程信號實現系統，其特征在于：

所述電控腳制動閥包括前回路出氣口和后回路出氣口；

所述前回路出氣口對應電控腳制動閥上連接的前回路貯氣筒，所述后回路出氣口對應電控腳制動閥上連接的后回路貯氣筒；

所述氣壓傳感器位于電控腳制動閥后回路出氣口的氣路上。