[發明專利]一種冗余制動踏板行程信號實現方法及系統有效
| 申請號： | 202010732314.6 | 申請日： | 2020-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN111907510B | 公開（公告）日： | 2021-08-06 |
| 發明（設計）人： | 卿鵬;熊向光;金智猛 | 申請（專利權）人： | 東風商用車有限公司 |
| 主分類號： | B60T17/18 | 分類號： | B60T17/18;B60T7/04;B60T15/04 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律師事務所 42230 | 代理人： | 陳露 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 冗余 制動 踏板 行程 信號 實現 方法 系統 | ||
本發明公開了一種冗余制動踏板行程信號實現方法及系統，涉及雙回路氣壓制動領域，該方法包括建立電控腳制動閥出氣口氣壓與制動踏板行程之間的對應關系，并生成關系映射表；獲取當前電控腳制動閥出氣口的氣壓，查詢關系映射表，得到當前制動踏板行程；基于得到的當前制動踏板行程，生成制動踏板行程信號；將生成的制動踏板行程信號發送給制動執行系統。本發明能夠有效保證車輛行駛安全。
技術領域
本發明涉及雙回路氣壓制動領域，具體涉及一種冗余制動踏板行程信號實現方法及系統。
背景技術
氣壓制動是以壓縮空氣為制動源，通過制動踏板控制壓縮空氣進入車輪制動器，從而實現汽車的制動。氣壓制動最大的優勢是操縱輕便，能夠提供較大的制動力矩，被廣泛應用于長軸距、多軸的半掛車、掛車上，實現異步分配制動。
對于氣壓制動，與制動踏板連接的電控腳制動閥中內置有制動行程傳感器，在進行制動時，將司機踩踏制動踏板的行程信號發出，發送給制動執行系統作為功能邏輯判斷信號，從而實現汽車的制動，但是，若電控腳制動閥失效，則無法將司機踩踏制動踏板的行程信號發出，導致制動執行系統缺少邏輯判斷信號，致使剎車失敗而出現行車安全問題。
發明內容
針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種冗余制動踏板行程信號實現方法及系統，能夠有效保證車輛行駛安全。
為達到以上目的，本發明提供一種冗余制動踏板行程信號實現方法，包括以下步驟：
建立電控腳制動閥出氣口氣壓與制動踏板行程之間的對應關系，并生成關系映射表；
獲取當前電控腳制動閥出氣口的氣壓，查詢關系映射表，得到當前制動踏板行程；
基于得到的當前制動踏板行程，生成制動踏板行程信號；
將生成的制動踏板行程信號發送給制動執行系統。
在上述技術方案的基礎上，所述電控腳制動閥出氣口氣壓為電控腳制動閥后回路出氣口的氣壓。
在上述技術方案的基礎上，在制動踏板的允許踩踏行程范圍內，所述制動踏板行程的大小與制動執行系統輸出的剎車氣壓正相關。
在上述技術方案的基礎上，所述制動踏板行程信號用于反映制動踏板行程的大小。
在上述技術方案的基礎上，
所述制動踏板行程由連續的第一段行程和第二段行程組成，且第二段行程大于第一段行程；
所述關系映射表中，在第一段行程內，隨著制動踏板行程的增加，電控腳制動閥出氣口氣壓逐漸增大；
所述關系映射表中，在第二段行程內，隨著制動踏板行程的增加，電控腳制動閥出氣口氣壓保持不變。
在上述技術方案的基礎上，
所述制動執行系統在進行制動時，收到的制動踏板行程信號包括第一制動踏板行程信號和第二制動踏板行程信號；
所述第一制動踏板行程信號來自電控腳制動閥；
所述第二制動踏板行程信號為基于生成的關系映射表，得到當前制動踏板行程后生成的制動踏板行程信號。
在上述技術方案的基礎上，當電控腳制動閥正常工作時，制動執行系統收到第一制動踏板行程信號和第二制動踏板行程信號，制動執行系統基于第一制動踏板行程信號進行制動。
在上述技術方案的基礎上，當電控腳制動閥失效時，制動執行系統僅收到第二制動踏板行程信號，制動執行系統基于第二制動踏板行程信號進行制動。
本發明提供一種冗余制動踏板行程信號實現系統，包括：
氣壓傳感器，其用于獲取電控腳制動閥出氣口的氣壓；
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