[發明專利]冰板處理流水線

有效

• 申請號: 202010732224.7
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN113772353B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開的實施例公開了一種冰板處理流水線。該冰板處理流水線的一具體實施方式包括：冰板移除系統和冰板加裝系統，其中，冰板移除系統包括：第一輸送線、移除冰板的設備、舊冰板存放設備以及第二輸送線；第一輸送線將容納有待移除的舊冰板的敞口容器輸送至移除冰板的設備；移除冰板的設備將敞口容器中的舊冰板倒入舊冰板存放設備，以及，將移除舊冰板后的空置容器搬運至第二輸送線；第二輸送線將空置容器輸送至冰板加裝系統；冰板加裝系統用于向空置容器中添加新冰板。可以自動完成容器內舊冰板的移除和新冰板的添加，可以降低操作人員的工作強度，提高工作效率。

技術領域

本公開的實施例涉及機械領域，尤其涉及智能倉儲領域，具體涉及一種冰板處理流水線。

背景技術

網購生鮮商品送貨時，需要將生鮮商品放入裝有冰板的保溫箱中進行保鮮。送貨完畢后，工作人員將保溫箱和其內的冰板返回倉庫，以重復利用。

相關技術中，保溫箱返回倉庫后，需要人工將保溫箱中的冰板移除并回收，經集中處理后待下次使用。此外，還需要向空置的保溫箱中添加經過處理后的新冰板，以用于盛放待運送的貨品。

發明內容

本公開的實施例提出了一種冰板處理流水線。

第一方面，本公開的實施例提供了一種冰板處理流水線，包括：冰板移除系統和冰板加裝系統，其中，冰板移除系統包括：第一輸送線、移除冰板的設備、舊冰板存放設備以及第二輸送線；第一輸送線將容納有待移除的舊冰板的敞口容器輸送至移除冰板的設備；移除冰板的設備將敞口容器中的待移除的舊冰板倒入舊冰板存放設備，以及，將移除舊冰板后的空置容器搬運至第二輸送線；第二輸送線將空置容器輸送至冰板加裝系統；冰板加裝系統用于向空置容器中添加新冰板。

在一些實施例中，冰板加裝系統包括：第三輸送線、新冰板添加設備和新冰板存放設備，第三輸送線與第二輸送線連接，以從第二輸送線接取敞口容器，以及將敞口容器輸送至預設位置；新冰板存放設備，用于存放待添加至空置容器中的新冰板；新冰板添加設備設置于第三輸送線的側方，以將新冰板存放設備中存放的新冰板輸送至第三輸送線上的空置容器中。

在一些實施例中，新冰板存放設備包括漏斗裝置，漏斗裝置用于存放新冰板，漏斗裝置直徑較大的一端開口向上，直徑較小的一端開口向下；新冰板添加設備包括傳送機構，傳送機構的第一端設置于漏斗裝置的下方，以從漏斗裝置中接取新冰板，第二端設置于第三輸送線的上方，用于將新冰板輸送至第三輸送線上的空置容器中。

在一些實施例中，流水線還包括新冰板檢測裝置，設置于第三輸送線上位于新冰板添加設備之后的輸送路徑上，被配置成檢測預設范圍內的敞口容器中是否存在新冰板。

在一些實施例中，流水線還包括第一回流輸送線，第一回流輸送線的起點與終點均與第三輸送線連接，第一回流輸送線的起點與第三輸送線的連接處位于第三輸送線上新冰板添加設備之后的輸送路徑上，第一回流輸送線的終點與第三輸送線的連接處位于第三輸送線上新冰板添加設備之前的輸送路徑上，被配置成當檢測到第三輸送線上的敞口容器中不存在新冰板時，將該敞口容器輸送至第三輸送線中新冰板添加設備之前的路徑上。

在一些實施例中，流水線還包括舊冰板檢測裝置，用于檢測第二輸送線上的敞口容器中是否存在未移除的舊冰板。

在一些實施例中，流水線還包括第二回流輸送線，第二回流輸送線的起點與第二輸送線連接，第二回流輸送線的終點與第一輸送線連接，當檢測到第二輸送線上的敞口容器中存在未移除的舊冰板時，將該敞口容器從第二輸送線輸送至第一輸送線。

在一些實施例中，移除冰板的設備，包括：搬運組件和承載搬運組件的底座；搬運組件用于夾持敞口容器以及改變敞口容器的位姿，以將敞口容器中的冰板倒入舊冰板存放設備；底座與搬運組件固定連接，用于帶動搬運組件在水平面內周向轉動，以使搬運組件從第一輸送線夾取敞口容器、將敞口容器中的冰板倒入舊冰板存放設備以及將空置容器搬運至第二輸送線。