[發明專利]冰板處理流水線

有效

• 申請號: 202010732224.7
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN113772353B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種冰板處理流水線，其特征在于，包括：冰板移除系統和冰板加裝系統，其中，

所述冰板移除系統包括：第一輸送線、移除冰板的設備、舊冰板存放設備以及第二輸送線；所述第一輸送線將容納有待移除的舊冰板的敞口容器輸送至所述移除冰板的設備；所述移除冰板的設備將所述敞口容器中的舊冰板倒入所述舊冰板存放設備，以及，將移除舊冰板后的空置容器搬運至所述第二輸送線；所述第二輸送線將所述空置容器輸送至所述冰板加裝系統；

所述冰板加裝系統用于向所述空置容器中添加新冰板；

所述移除冰板的設備包括：搬運組件和與所述搬運組件固定連接可旋轉的底座；

所述搬運組件包括：第一轉動部、第二轉動部和夾持部；其中，所述第一轉動部包括安裝座、第一轉軸和驅動所述第一轉軸轉動的第一轉動驅動裝置，所述安裝座的底部與所述底座固定連接；所述第一轉軸和所述第一轉動驅動裝置固定設置于所述安裝座上；所述第二轉動部包括第二轉軸和轉動平臺，所述第二轉軸可轉動地連接于所述轉動平臺上，所述第二轉軸的軸向與所述第一轉軸的軸向垂直；所述轉動平臺與所述第一轉軸固定連接，在所述第一轉軸的驅動下繞所述第一轉軸轉動；所述夾持部包括夾持爪和第二轉動驅動裝置，所述夾持爪的一端夾持所述敞口容器，另一端與所述第二轉軸固定連接；所述第二轉動驅動裝置的一端固定設置于所述轉動平臺上，另一端與所述夾持爪固定連接，以推動所述夾持爪在豎直平面內繞所述第二轉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的冰板處理流水線，其特征在于，所述冰板加裝系統包括：第三輸送線、新冰板添加設備和新冰板存放設備，所述第三輸送線與所述第二輸送線連接，以從所述第二輸送線接取所述敞口容器，以及將所述敞口容器輸送至預設位置；

所述新冰板存放設備，用于存放待添加至所述空置容器中的新冰板；

所述新冰板添加設備設置于所述第三輸送線的側方，以將所述新冰板存放設備中存放的新冰板輸送至所述第三輸送線上的空置容器中。

3.根據權利要求2所述的冰板處理流水線，其特征在于，所述新冰板存放設備包括漏斗裝置，所述漏斗裝置用于存放所述新冰板，所述漏斗裝置直徑較大的一端開口向上，直徑較小的一端開口向下；

所述新冰板添加設備包括傳送機構，所述傳送機構的第一端設置于所述漏斗裝置的下方，以從所述漏斗裝置中接取所述新冰板，第二端設置于所述第三輸送線的上方，用于將所述新冰板輸送至所述第三輸送線上的空置容器中。

4.根據權利要求2所述的冰板處理流水線，其特征在于，所述冰板處理流水線還包括新冰板檢測裝置，設置于所述第三輸送線上位于所述新冰板添加設備之后的輸送路徑上，被配置成檢測預設范圍內的敞口容器中是否存在新冰板。

5.根據權利要求4所述的冰板處理流水線，其特征在于，所述冰板處理流水線還包括第一回流輸送線，所述第一回流輸送線的起點與終點均與所述第三輸送線連接，所述第一回流輸送線的起點與所述第三輸送線的連接處位于所述第三輸送線上所述新冰板添加設備之后的輸送路徑上，所述第一回流輸送線的終點與所述第三輸送線的連接處位于所述第三輸送線上所述新冰板添加設備之前的輸送路徑上，被配置成當所述新冰板檢測裝置檢測到所述第三輸送線上的敞口容器中不存在新冰板時，將該敞口容器輸送至所述第三輸送線中所述新冰板添加設備之前的路徑上。

6.根據權利要求1所述的冰板處理流水線，其特征在于，所述冰板處理流水線還包括舊冰板檢測裝置，用于檢測所述第二輸送線上的敞口容器中是否存在未移除的舊冰板。

7.根據權利要求6所述的冰板處理流水線，其特征在于，所述冰板處理流水線還包括第二回流輸送線，所述第二回流輸送線的起點與所述第二輸送線連接，所述第二回流輸送線的終點與所述第一輸送線連接，被配置成當所述舊冰板檢測裝置檢測到所述第二輸送線上的敞口容器中存在未移除的舊冰板時，將該敞口容器從所述第二輸送線輸送至所述第一輸送線。