[發(fā)明專利]移除容器中物件的設(shè)備

有效

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• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN113772403B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洪濤;于宗靖;汪釗
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開的實施例公開了一種移除容器中物件的設(shè)備。該移除容器中物件的設(shè)備的一具體實施方式包括：搬運組件和底座，搬運組件包括：第一轉(zhuǎn)動部、第二轉(zhuǎn)動部和夾持部；第一轉(zhuǎn)動部包括安裝座、第一轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，安裝座的底部與底座固定連接；第二轉(zhuǎn)動部包括第二轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動平臺，第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)動平臺上；轉(zhuǎn)動平臺與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，在第一轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；夾持部包括夾持爪和第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的一端固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動平臺上，另一端與夾持爪固定連接，以推動夾持爪在豎直平面內(nèi)繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。可以自動移除容器中的物件，降低了工作人員的工作強度，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及智能倉儲領(lǐng)域，具體涉及一種移除容器中物件的設(shè)備。

背景技術(shù)

網(wǎng)購生鮮商品送貨時，需要將生鮮商品放入裝有冰板的保溫箱中進行保鮮。送貨完畢后，工作人員將保溫箱和其內(nèi)的冰板返回倉庫，以重復(fù)利用。

相關(guān)技術(shù)中，保溫箱返回倉庫后，需要人工將保溫箱中的冰板移除并回收，經(jīng)集中處理后待下次使用。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實施例提出了一種移除容器中物件的設(shè)備。

第一方面，本公開的實施例提供了一種移除容器中物件的設(shè)備，包括：搬運組件和用于承載搬運組件的底座，其中，搬運組件包括：第一轉(zhuǎn)動部、第二轉(zhuǎn)動部和夾持部；第一轉(zhuǎn)動部包括安裝座、第一轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，安裝座的底部與底座固定連接；第一轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置固定設(shè)置于安裝座上；第二轉(zhuǎn)動部包括第二轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動平臺，第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)動平臺上，第二轉(zhuǎn)軸的軸向與第一轉(zhuǎn)軸的軸向垂直；轉(zhuǎn)動平臺與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，在第一轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；夾持部包括夾持爪和第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，夾持爪的一端用于夾持敞口容器，另一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接；第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的一端固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動平臺上，另一端與夾持爪固定連接，以推動夾持爪在豎直平面內(nèi)繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)夾持爪夾持敞口容器后，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置推動夾持部繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動平臺和夾持部轉(zhuǎn)動以使敞口容器的開口方向向下。

在一些實施例中，底座包括旋轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)部包括外圈和固定設(shè)置的內(nèi)圈；外圈為可相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，外圈與安裝座固定連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動外圈繞豎直方向轉(zhuǎn)動，以帶動搬運組件在水平面內(nèi)周向運動。

在一些實施例中，外圈的外環(huán)面上環(huán)繞設(shè)置有齒軌；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括傳動齒輪和減速電機，傳動齒輪與齒軌嚙合；減速電機與底座固定連接，被配置成驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，以帶動外圈轉(zhuǎn)動。

在一些實施例中，夾持爪包括固定部、直線運動組件、活動部和夾持驅(qū)動裝置；固定部與第二轉(zhuǎn)軸固定連接；直線運動組件包括滑塊和固定于固定部上的直線導(dǎo)軌，滑塊與活動部固定連接，直線導(dǎo)軌與第一轉(zhuǎn)軸垂直；夾持驅(qū)動裝置與滑塊連接，被配置成驅(qū)動滑塊沿直線導(dǎo)軌運動，以帶動活動部靠近或遠離固定部，以夾持或松開敞口容器。

在一些實施例中，固定部包括第一固定平板和第二固定平板，第一固定平板的一端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與第二固定平板固定連接，形成第一直角結(jié)構(gòu)；第一固定平板的上表面與直線導(dǎo)軌固定連接；活動部包括第一活動平板和第二活動平板，第一活動平板與第二活動平板連接成第二直角結(jié)構(gòu)，第一活動平板與第一固定平板平行，第一活動平板的下表面與滑塊固定連接；第一直角結(jié)構(gòu)與第二直角結(jié)構(gòu)平行設(shè)置，當(dāng)夾持爪夾持敞口容器時，第二固定平板和第二活動平板向敞口容器的側(cè)壁施加相向的壓緊力。

在一些實施例中，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括頂升氣缸，頂升氣缸的一端與第一固定平板的下表面連接，另一端與轉(zhuǎn)動平臺連接。

在一些實施例中，搬運組件為多個，多個搬運組件周向均勻分布于外圈上。