[發(fā)明專利]移除容器中物件的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010732212.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN113772403B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪濤;于宗靖;汪釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于移除容器中物件的設(shè)備，包括搬運(yùn)組件和用于承載所述搬運(yùn)組件的底座，其中，

所述搬運(yùn)組件包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)部、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部和夾持部；

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部包括安裝座、第一轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述安裝座的底部與所述底座固定連接；所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置于所述安裝座上；

所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部包括第二轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)為平板形，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向與所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向垂直；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，在所述第一轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)下繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述夾持部包括夾持爪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持爪的一端用于夾持敞口容器，另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，另一端與所述夾持爪固定連接，以推動(dòng)所述夾持爪在豎直平面內(nèi)繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述夾持爪夾持所述敞口容器后，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述夾持部繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和所述夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述敞口容器的開口方向向下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述底座包括旋轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)部包括外圈和固定設(shè)置的內(nèi)圈；

所述外圈為可相對(duì)于所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述外圈與所述安裝座固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述外圈繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述搬運(yùn)組件在水平面內(nèi)周向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述外圈的外環(huán)面上環(huán)繞設(shè)置有齒軌；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪和減速電機(jī)，所述傳動(dòng)齒輪與所述齒軌嚙合；所述減速電機(jī)與所述底座固定連接，被配置成驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述夾持爪包括固定部、直線運(yùn)動(dòng)組件、活動(dòng)部和夾持驅(qū)動(dòng)裝置；

所述固定部與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述直線運(yùn)動(dòng)組件包括滑塊和固定于所述固定部上的直線導(dǎo)軌，所述滑塊與所述活動(dòng)部固定連接，所述直線導(dǎo)軌與所述第一轉(zhuǎn)軸垂直；

所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置與所述滑塊連接，被配置成驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述活動(dòng)部靠近或遠(yuǎn)離所述固定部，以?shī)A持或松開所述敞口容器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述固定部包括第一固定平板和第二固定平板，所述第一固定平板的一端與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與所述第二固定平板固定連接，形成第一直角結(jié)構(gòu)；所述第一固定平板的上表面與所述直線導(dǎo)軌固定連接；

所述活動(dòng)部包括第一活動(dòng)平板和第二活動(dòng)平板，所述第一活動(dòng)平板與所述第二活動(dòng)平板連接成第二直角結(jié)構(gòu)，所述第一活動(dòng)平板與所述第一固定平板平行，所述第一活動(dòng)平板的下表面與所述滑塊固定連接；所述第一直角結(jié)構(gòu)與所述第二直角結(jié)構(gòu)平行設(shè)置，當(dāng)所述夾持爪夾持所述敞口容器時(shí)，所述第二固定平板和所述第二活動(dòng)平板向所述敞口容器的側(cè)壁施加相向的壓緊力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸的一端與所述第一固定平板的下表面連接，另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的設(shè)備，其中，所述搬運(yùn)組件為多個(gè)，所述多個(gè)搬運(yùn)組件周向均勻分布于所述外圈上。