[發明專利]一種打開儲物柜中貨格的方法及開門控制系統

在審

• 申請號: 202010732059.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN113989989A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 彭文平
• 申請（專利權）人: 彭文平
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及倉儲物流設備與技術領域，尤其涉及一種打開儲物柜中貨格的方法及開門控制系統。本公開提供了一種打開儲物柜中貨格的方法，包括：配置第一預設停駐點；當所述貨格處于關閉狀態時，第一封閉件的前端和第二封閉件的前端沿第一方向向所述貨格格口的幾何中心運動至所述第一預設停駐點；所述第一封閉件的前端自所述第一預設停駐點沿逆所述第一方向運動至與所述貨格下隔板匹配的第二預設停駐點，及所述第二封閉件的前端自所述第一預設停駐點沿所述第一方向運動至與所述貨格上隔板匹配的第三預設停駐點，使得所述第一封閉件和所述第二封閉件都不覆蓋所述幾何中心。實施本公開可以實現縮小儲物柜兩封閉件的前端從分離到隔板都鎖定的時間差。

技術領域

本公開涉及倉儲物流設備與技術領域，尤其涉及一種打開儲物柜中貨格的方法及開門控制系統。

背景技術

當今社會中，可裝載物品的儲物柜對用戶來說，有多種用途，比如用作保管柜、快遞柜和自動售貨機，其中，保管柜是用戶存入物品后由自己或委托人取出，快遞柜是由配送員或送貨機器人存入包裹后由收件人取出，自動售貨機是由商家的商品物流人員存入商品后進行展示和銷售，買家支付款項后取走商品。

現有儲物柜設有多個固定大小的貨格，每一個貨格可以存放不同用戶的物品，或存放不同種類的商品，在使用過程中，當待存取的物品尺寸規格發生變化時，有可能導致原有貨格不再適配物品尺寸規格而導致同一儲物柜可用的貨格減少，或導致該儲物柜貨格的存儲空間浪費。

因此，有物流行業的從業者發明了新型的儲物柜，其貨格可以按需進行拆分和合并。比如申請號為2020205828762的中國專利文獻公開了一種儲物柜，其隔板可以通過折疊后旋轉貼合儲物柜背部，從而將儲物柜內的現有貨格合并為更大的貨格，以實現存入大件物品。

實施上述專利文獻所提供的方案時，儲物柜內可以只形成多個在一個方向上排成一列的貨格，相應地柜門或封閉件可以是一對可相向伸展的且在同一軌道上運行的卷簾門，兩卷簾門的前端在軌道上相遇則實現封閉儲物柜的整個敞口。打開其中一目標貨格時，兩卷簾門的前端相互抵靠地從其他貨格的格口處移動過來，移動至該目標格口的上隔板時，兩個卷簾門的前端開始分離，其中一個卷簾門前端駐停在上隔板，另一個卷簾門繼續移動至其前端駐停該目標格口的下隔板，由于兩卷簾門前端安裝有作用器，兩作用器隨封閉件前端移動分別到上、下隔板的位置后，兩作用器分別施加作用于上、下隔板上的隔板鎖，才能鎖定該目標貨格的上、下隔板。

上述打開目標貨格的過程中，目標貨格經歷了部分打開狀態，兩卷簾門前端從分離到該目標貨格上、下隔板都鎖定存在時間差，并且，該時間差的大小由目標貨格格口的高度（目標格口在卷簾門伸縮方向的尺寸）和卷簾門運動性能參數決定。當上述時間差過大，取貨人有可能伸手從目標貨格內推開與目標貨格直接相鄰的上\下貨格的隔板，這會給上\下貨格帶來安全隱患。

此外，本發明人認為，如何在打開一個貨格時，縮小儲物柜從兩封閉件的前端分離到隔板都鎖定的時間，或縮小儲物柜從兩封閉件的前端分離到鎖定指定隔板的時間，是需要解決的問題。

發明內容

針對上述問題，本公開的實施例提供了一種打開儲物柜中貨格的方法及開門控制系統。

本公開實施例第一方面提供了一種打開儲物柜中貨格的方法，包括：

配置第一預設停駐點；

當所述貨格處于關閉狀態時，第一封閉件的前端和第二封閉件的前端沿所述第一方向向所述貨格格口的幾何中心運動至所述第一預設停駐點，其中所述第一封閉件的前端在所述第一預設停駐點上沿所述第一方向的速度為0；

所述第一封閉件的前端自所述第一預設停駐點沿逆所述第一方向運動至與所述貨格下隔板匹配的第二預設停駐點，及所述第二封閉件的前端自所述第一預設停駐點沿所述第一方向運動至與所述貨格上隔板匹配的第三預設停駐點，使得所述第一封閉件和所述第二封閉件都不覆蓋所述幾何中心。

本公開實施例第二方面提供了一種開門控制系統，用于打開儲物柜的貨格，包括：