[發明專利]一種打開儲物柜中貨格的方法及開門控制系統

在審

• 申請號: 202010732059.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN113989989A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 彭文平
• 申請（專利權）人: 彭文平
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打開儲物柜中貨格的方法，其特征在于，包括：

配置第一預設停駐點；

當所述貨格處于關閉狀態時，第一封閉件的前端和第二封閉件的前端沿第一方向向所述貨格格口的幾何中心運動至所述第一預設停駐點，其中所述第一封閉件的前端在所述第一預設停駐點上沿所述第一方向的速度為0；

所述第一封閉件的前端自所述第一預設停駐點沿逆所述第一方向運動至與所述貨格下隔板匹配的第二預設停駐點，及所述第二封閉件的前端自所述第一預設停駐點沿所述第一方向運動至與所述貨格上隔板匹配的第三預設停駐點，使得所述第一封閉件和所述第二封閉件都不覆蓋所述幾何中心。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，任意時間段內，所述第二封閉件的前端途徑所述第二預設停駐點和所述第三預設停駐點的最小時間間隔大于1秒鐘。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一封閉件的前端和第二封閉件的前端沿第一方向向所述貨格的幾何中心運動至第一預設停駐點的步驟中，所述第二封閉件的前端在所述第一預設駐停點上的沿所述第一方向的速度為0。

4.一種開門控制系統，用于打開儲物柜的貨格，其特征在于，包括：

預設停駐點配置單元，用于在所述貨格格口上配置第一預設停駐點；

第一運動控制單元，用于依次控制第一封閉件的前端沿第一方向向所述貨格格口的幾何中心運動至第一預設停駐點，以及控制所述第一封閉件的前端自所述第一預設停駐點沿逆所述第一方向運動至與所述貨格下隔板匹配的第二預設停駐點，使得所述第一封閉件不覆蓋所述幾何中心，其中所述第一封閉件的前端在所述第一預設停駐點上沿所述第一方向的速度為0；

第二運動控制單元，用于控制第二封閉件的前端沿所述第一方向經過所述貨格格口的幾何中心和所述第一預設停駐點運動至與所述貨格上隔板匹配的第三預設停駐點，使得所述第二封閉件不覆蓋所述幾何中心。

5.如權利要求4所述的開門控制系統，其特征在于，所述第一預設停駐點在所述幾何中心上。

6.如權利要求4所述的開門控制系統，其特征在于，包括判斷單元，用于比較所述貨格之上的上貨格和所述貨格之下的下貨格的安全性，其中，

當所述上貨格的安全性高于所述下貨格的安全性時，所述預設停駐點配置單元配置所述第一預設停駐點于所述幾何中心的靠近所述下貨格的一側；

當所述上貨格的安全性低于所述下貨格的安全性時，所述預設停駐點配置單元配置所述第一預設停駐點于所述幾何中心的靠近所述上貨格的一側；

當所述上貨格的安全性與所述下貨格的安全性相同時，所述預設停駐點配置單元配置所述第一預設停駐點于所述幾何中心上。

7.一種儲物柜，用于存取物品，包括隔板和隔板鎖，其特征在于，包括第一封閉件、第二封閉件和權利要求4至6中任一所述的開門控制系統，其中，所述第一封閉件和所述第二封閉件功能部可沿軌道往復運動，且兩者功能部的前端在軌道上相遇而實現封閉所述儲物柜的敞口，所述前端設置有作用器，用于對所述隔板鎖施加作用而鎖定所述隔板。

8.一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機指令，所述指令被處理器執行時實現如權利要求1至3中任一所述的方法。