[發(fā)明專利]一種移液槍槍頭自動裝盒裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010731493.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111846317A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉國梁;封守民;許萌方;張鳳;吳偉偉;高欣;杜世龍;張海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/02;B65B35/30;B65B35/32;B65B59/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發(fā)明涉及一種移液槍槍頭自動裝盒裝置及工作方法，包括：裝盒機(jī)構(gòu)：包括送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)與槍頭導(dǎo)軌的一端連接，槍頭導(dǎo)軌下方設(shè)有與二軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接的放盒臺，放盒臺與二軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。分離機(jī)構(gòu)：包括能夠接收放盒臺轉(zhuǎn)動后送入的槍頭盒的卸料導(dǎo)軌，卸料導(dǎo)軌末端上方設(shè)有用于將嵌套槍頭分離的上分離叉和下分離叉，下分離叉與外殼彈性連接，上分離叉能夠沿分離軌道運(yùn)動，分離軌道頂端位于送料機(jī)構(gòu)上方；儲盒機(jī)構(gòu)：包括儲盒倉，儲盒倉設(shè)有出盒口，出盒口處設(shè)有卸盒導(dǎo)軌，出盒口處還設(shè)有能夠打開和關(guān)閉出盒口的擋板，本發(fā)明的裝置工作效率高，勞動強(qiáng)度低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移液槍槍頭自動裝盒裝置及方法。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

移液槍是移液器的一種，常用于實(shí)驗室少量或微量液體的移取器材，是生物及醫(yī)學(xué)實(shí)驗室最常用的工具之一，尤其是隨著分子生物學(xué)的迅猛發(fā)展，移液槍越來越發(fā)揮著不可替代的作用。移液槍有多種不同規(guī)格，不同規(guī)格的移液槍配套使用不同大小的槍頭，常用的槍頭規(guī)格有三種，10μL,200μL和1mL。

目前，從耗材商購買的移液槍槍頭大都是散裝的，在移液槍的使用過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，做實(shí)驗前，需要手工一個一個地將槍頭插在槍頭盒里才能方便使用。而將槍頭安裝在槍頭盒里的是一項非常繁瑣的工作，而且很多槍頭是嵌套在一起的，需要手動將嵌套的槍頭進(jìn)行分離，效率極低，勞動強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，能夠?qū)岊^進(jìn)行自動裝盒，工作效率高，勞動強(qiáng)度低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，包括：

裝盒機(jī)構(gòu)：包括送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)與槍頭導(dǎo)軌的一端連接，槍頭導(dǎo)軌下方設(shè)有與二軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接的放盒臺，放盒臺與二軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。

分離機(jī)構(gòu)：包括能夠接收放盒臺轉(zhuǎn)動后送入的槍頭盒的卸料導(dǎo)軌，卸料導(dǎo)軌末端上方設(shè)有用于將嵌套槍頭分離的上分離叉和下分離叉，下分離叉與外殼彈性連接，上分離叉能夠沿分離導(dǎo)軌運(yùn)動，分離導(dǎo)軌頂端位于送料機(jī)構(gòu)上方；

儲盒機(jī)構(gòu)：包括儲盒倉，儲盒倉設(shè)有出盒口，出盒口處設(shè)有卸盒導(dǎo)軌，出盒口處還設(shè)有能夠打開和關(guān)閉出盒口的擋板。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述送料機(jī)構(gòu)包括漏斗，所述漏斗底部平行設(shè)有用于對槍頭進(jìn)行支撐的第一螺桿和第二螺桿，第一螺桿和第二螺桿與送料驅(qū)動件連接，送料驅(qū)動件用于驅(qū)動第一螺桿和第二螺桿相向轉(zhuǎn)動。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述槍頭導(dǎo)軌末端設(shè)有安裝在外殼的葉輪閥，所述葉輪閥上安裝有光電傳感器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述二軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括固定臺，固定臺上方滑動連接有移動臺，移動臺上安裝有棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)與齒輪連接，齒輪與位于固定臺側(cè)面的齒條相嚙合，移動臺能夠通過棘輪機(jī)構(gòu)和齒條沿第一方向做間歇運(yùn)動，移動臺安裝有與放盒臺連接的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動放盒臺沿與第一方向垂直的第二方向運(yùn)動。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了第一方面的一種可能實(shí)施方式，所述齒輪沿豎向設(shè)置多個，多個齒輪的齒數(shù)不同，固定臺與移動臺通過距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)固定臺和移動臺之間的距離，距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與固定臺之間設(shè)有復(fù)位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，復(fù)位驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和移動臺在固定臺上沿與第一方向相反的第三方向運(yùn)動。