[發明專利]一種移液槍槍頭自動裝盒裝置及方法

在審

• 申請號: 202010731493.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111846317A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉國梁;封守民;許萌方;張鳳;吳偉偉;高欣;杜世龍;張海洋
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/02;B65B35/30;B65B35/32;B65B59/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，包括：

裝盒機構：包括送料機構，送料機構與槍頭導軌的一端連接，槍頭導軌下方設有與二軸聯動機構連接的放盒臺，放盒臺與二軸聯動機構轉動連接；

分離機構：包括能夠接收放盒臺轉動后送入的槍頭盒的卸料導軌，卸料導軌末端上方設有用于將嵌套槍頭分離的上分離叉和下分離叉，下分離叉與外殼彈性連接，上分離叉能夠沿分離導軌運動，分離導軌頂端位于送料機構上方；

儲盒機構：包括儲盒倉，儲盒倉設有出盒口，出盒口處設有卸盒導軌，出盒口處還設有能夠打開和關閉出盒口的擋板。

2.如權利要求1所述的一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，所述送料機構包括漏斗，所述漏斗底部平行設有用于對槍頭進行支撐的第一螺桿和第二螺桿，第一螺桿和第二螺桿與送料驅動件連接，送料驅動件用于驅動第一螺桿和第二螺桿相向轉動。

3.如權利要求1所述的一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，所述槍頭導軌末端設有安裝在外殼的葉輪閥，所述葉輪閥上安裝有光電傳感器。

4.如權利要求1所述的一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，所述二軸聯動機構包括固定臺，固定臺上方滑動連接有移動臺，移動臺上安裝有棘輪機構，棘輪機構與齒輪連接，齒輪與位于固定臺側面的齒條相嚙合，移動臺能夠通過棘輪機構和齒條沿第一方向做間歇運動，移動臺安裝有與放盒臺連接的直線驅動機構，直線驅動機構能夠驅動放盒臺沿與第一方向垂直的第二方向運動。

5.如權利要求4所述的一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，所述齒輪沿豎向設置多個，多個齒輪的齒數不同，固定臺與移動臺通過距離調節機構連接，距離調節機構用于調節固定臺和移動臺之間的距離，距離調節機構與固定臺之間設有復位驅動機構，復位驅動機構能夠帶動距離調節機構和移動臺在固定臺上沿與第一方向相反的第三方向運動。

6.如權利要求4所述的一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，所述直線驅動機構采用絲杠傳動機構，包括固定在移動臺的絲杠電機，絲杠電機與絲杠連接，絲杠連接有絲杠滑塊，絲杠滑塊與移動臺滑動連接，所述放盒臺與絲杠滑塊轉動連接。

7.如權利要求6所述的一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，絲杠滑塊與放盒臺之間設有翻轉彈簧及鎖緊機構，鎖緊機構用于實現放盒臺與絲杠滑塊鎖緊和松開狀態的切換，所述翻轉彈簧能夠在放盒臺與絲杠滑塊松開狀態下帶動放盒臺轉動。

8.如權利要求7所述的一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，所述固定臺端部設有復位板，所述復位板傾斜設置，其靠近放盒臺一端的高度大于另一端的高度，復位板能夠與放盒臺接觸。

9.如權利要求1所述的一種移液槍槍頭自動裝盒裝置，其特征在于，所述分離導軌為環形導軌，上分離叉運動至環形導軌頂端時能夠翻轉90°。

10.一種權利要求1-9任一項所述的移液槍槍頭自動裝盒裝置的工作方法，其特征在于，

送料機構將待裝盒的槍頭送入槍頭導軌，槍頭導軌利用槍頭的重力將槍頭送入位于槍頭導軌末端下方的槍頭盒內，二軸聯動機構帶動放盒臺運動，將多個槍頭送入槍頭盒的不同放置位置；

二軸聯動機構帶動裝完槍頭的槍頭盒運動至卸料導軌首端，方盒臺轉動，槍頭盒沿卸料導軌下滑至上分離叉和下分離叉下方，上分離叉和下分離叉運動至分別與嵌套的兩個槍頭卡接，上分離叉沿分離導軌運動，將嵌套的槍頭分離，上分離叉運動至分離導軌末端后翻轉90°，槍頭落入送料機構重新進行裝盒。