[發(fā)明專利]一種電機失效控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010731330.3
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112026748B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉義強;黃亮;王運凱;方小軍
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利羅佑發(fā)動機零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60L3/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請涉及一種電機失效控制方法、裝置、電子設(shè)備或存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于混合動力車輛中的雙電機驅(qū)動系統(tǒng)，雙電機驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機、動力電池、發(fā)電電機、和驅(qū)動電機；該方法包括：若接收到電機失效信號，則確定車輛的當(dāng)前驅(qū)動模式；電機失效信號包括來自驅(qū)動電機的第一失效信號和/或來自發(fā)電電機的第二失效信號；當(dāng)前驅(qū)動模式包括由雙電機驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)的純電動驅(qū)動模式和串聯(lián)模式中的任一種；根據(jù)電機失效信號和當(dāng)前驅(qū)動模式，從發(fā)動機和動力電池中確定動力源，并通過動力源向車輛的動力系統(tǒng)提供動力。如此，可以解決車輛由于電機動力源失效而無法繼續(xù)行駛的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機失效控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了有效降低汽車燃油消耗量和尾氣排放，越來越多的汽車廠商進行推廣和研發(fā)混合動力汽車。混合動力汽車可以利用電池給電機提供動力來源，并通過電機來調(diào)節(jié)發(fā)動機的工作點，可以有效降低油耗和排放，進一步提高整車動力性和經(jīng)濟性。

在構(gòu)型方案上，混合動力汽車可以采用單電機動力系統(tǒng)構(gòu)型也可以采用雙電機動力系統(tǒng)構(gòu)型。

單電機驅(qū)動系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)限制，在電池SOC低時，無法使用驅(qū)動電機作為動力源，此時需要發(fā)動機輸出動力驅(qū)動整車，以及帶動電機充電。而在中低車速時，發(fā)動機難以工作在高效區(qū)間，效率不高，導(dǎo)致整車油耗上升。

雙電機驅(qū)動系統(tǒng)在中低速時，可使發(fā)動機不受車速影響，工作在高效區(qū)間，帶動發(fā)電電機進行充電，使用驅(qū)動電機作為動力源輸出動力；而高速時可讓發(fā)動機在高效區(qū)間直接輸出動力驅(qū)動整車，使發(fā)動機可以全程工作在高效區(qū)間，保證燃油效率，提升整車經(jīng)濟性。例如，本田I-MMD(Intelligent Multi-Mode Drive)雙電機驅(qū)動系統(tǒng)，可以實現(xiàn)純電動、串聯(lián)以及并聯(lián)的模式功能，主要包括發(fā)動機、驅(qū)動電機、發(fā)電電機、離合器以及傳動機構(gòu)等。純電動模式下利用驅(qū)動電機驅(qū)動車輪；串聯(lián)模式下發(fā)動機啟動通過發(fā)電機給驅(qū)動電機充電，再讓驅(qū)動電機驅(qū)動車輪；并聯(lián)模式下離合器閉合，發(fā)動機作為動力源與傳動系相連驅(qū)動車輪。通過三種模式有效切換，使得車輛表現(xiàn)出了更為出色的動力與節(jié)油優(yōu)勢。

然而，在雙電機驅(qū)動系統(tǒng)下，當(dāng)驅(qū)動電機失效，不能工作時，將導(dǎo)致由驅(qū)動電機來驅(qū)動車輛的純電動模式和串聯(lián)模式不可用；當(dāng)發(fā)電電機失效，不能工作時，將導(dǎo)致使用發(fā)電電機發(fā)電給驅(qū)動電機電能的串聯(lián)模式不可用；如此，由于電機失效導(dǎo)致的車輛動力源突然消失，車輛將無法繼續(xù)行駛；因此，需要采取一種電機失效的控制方法來避免車輛由于電機動力源失效而無法繼續(xù)行駛的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種電機失效控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，可以解決車輛由于電機動力源失效而無法繼續(xù)行駛的問題。

一方面，本申請實施例提供了一種電機失效控制方法，其特征在于，控制方法應(yīng)用于混合動力車輛中的雙電機驅(qū)動系統(tǒng)，雙電機驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機、動力電池、發(fā)電電機、和驅(qū)動電機；控制方法包括：

若接收到電機失效信號，則確定車輛的當(dāng)前驅(qū)動模式；電機失效信號包括來自驅(qū)動電機的第一失效信號和/或來自發(fā)電電機的第二失效信號；當(dāng)前驅(qū)動模式包括由雙電機驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)的純電動驅(qū)動模式和串聯(lián)模式中的任一種；

根據(jù)電機失效信號和當(dāng)前驅(qū)動模式，從發(fā)動機和動力電池中確定動力源，并通過動力源向車輛的動力系統(tǒng)提供動力。

另一方面，本申請實施例提供了一種電機失效控制裝置，控制裝置應(yīng)用于混合動力車輛中的雙電機驅(qū)動系統(tǒng)，雙電機驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機、動力電池、發(fā)電電機、和驅(qū)動電機；控制裝置包括：

第一確定模塊，用于若接收到電機失效信號，則確定車輛的當(dāng)前驅(qū)動模式；電機失效信號包括來自驅(qū)動電機的第一失效信號和/或來自發(fā)電電機的第二失效信號；當(dāng)前驅(qū)動模式包括由雙電機驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)的純電動驅(qū)動模式和串聯(lián)模式中的任一種；