[發明專利]一種收費站自動發卡系統及發卡方法

在審

• 申請號: 202010731256.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111862364A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 萬惠安
• 申請（專利權）人: 上海福賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G06K13/08;G06K9/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 馬盼;陶金龍

本發明公開了一種收費站自動發卡系統，包括車輛管理模塊和發卡模塊，其中，車輛管理模塊包括識別中心、車型識別單元和車牌識別單元，識別中心同時連接車牌識別單元和車型識別單元，車牌識別單元和車型識別單元均包含連接至識別中心的攝像頭，識別中心根據攝像頭傳輸的圖像確定車牌信息和車型信息，并傳輸至發卡模塊的控制中心；發卡模塊包括含有出卡口的發卡單元、機械臂、檢測單元、基座和控制中心，發卡單元位于基座的內部，且出卡口位于基座的側面上，檢測單元、機械臂與出卡口位于基座的同一側面上。本發明能夠快速準確識別車輛信息，并將對應的收費卡通過機械臂傳輸至車窗位置，縮短了駕駛員取卡時間，避免收費站道路擁堵。

技術領域

本發明屬于自動化設備領域，具體涉及一種收費站自動發卡系統及發卡方法。

背景技術

目前高速收費站窗口，均采用人工遞卡的方式，將收費卡給司機；由于卡片里面需要包含車型車牌等各種相關信息，且部分車型還需要工作人員人工判定后，才能準確的確認相關車輛，再手動錄制至收費卡中，最后才能發放卡片。

隨著機械自動化工藝的發展，現有技術中也開始采用自動發卡機進行發卡，然而現有的自動發卡機需要駕駛員通過取卡按鈕自助取卡，停車距離稍遠，手臂只能伸到拿卡的位置，但按不到發卡機上的按鈕，不得不盡量伸長手臂或者下車取卡，這種非智能化的操作使得駕駛員取卡時間較長，容易引發收費站處的交通擁擠。

為了提高收費站發卡取卡的效率，急需研制一種能夠自動快速識別車輛信息，并自動發卡至車窗位置的自動發卡系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種收費站自動發卡系統及發卡方法，能夠快速準確識別車輛信息，并將對應的收費卡通過機械臂傳輸至車窗位置，縮短了駕駛員取卡時間，避免收費站道路擁堵。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種收費站自動發卡系統，包括車輛管理模塊和發卡模塊，其中，所述車輛管理模塊包括識別中心、車型識別單元和車牌識別單元，所述識別中心同時連接所述車牌識別單元和車型識別單元，所述車牌識別單元和車型識別單元均包含連接至識別中心的攝像頭，所述識別中心根據攝像頭傳輸的圖像確定車牌信息和車型信息，并傳輸至所述發卡模塊的控制中心；

所述發卡模塊包括含有出卡口的發卡單元、機械臂、檢測單元、基座和控制中心，所述發卡單元位于所述基座的內部，且出卡口位于所述基座的側面上，所述檢測單元、機械臂與出卡口位于所述基座的同一側面上，所述檢測單元用于檢測車輛的車窗位置，并將檢測信息傳輸至控制中心，所述控制中心根據所述車輛管理模塊傳輸的信息對發卡單元中的卡進行寫入，并將寫入之后的卡輸出至出卡口，同時所述控制中心控制機械臂將出卡口的卡傳輸至車窗位置。

進一步地，所述車牌識別單元包括入口攝像頭和出口攝像頭，所述車型識別單元包括位于發卡系統入口處的車型識別攝像頭；所述識別中心根據所述入口攝像頭拍攝的車牌圖像得到車牌信息B，所述識別中心根據所述出口攝像頭拍攝的車牌圖像得到車牌信息A，所述識別中心根據所述車型識別攝像頭拍攝的車輛圖像得到車型信息D；所述識別中心根據車牌信息B和車牌信息A確定準確的車牌信息C，并將車牌信息C和車型信息D傳輸至所述發卡模塊的控制中心。

進一步地，所述識別中心采用自適應智能校核匹配算法獲取準確的車牌信息C。

進一步地，所述發卡模塊位于所述入口攝像頭和出口攝像頭之間；所述車型識別攝像頭位于所述入口攝像頭的前方。

進一步地，所述車型識別攝像頭的視野中心線與車道夾角為80度至100度之間的任意值。

進一步地，所述發卡單元中還包括智能診斷子單元，所述智能診斷子單元同時連接識別中心、控制中心和遠程服務器，所述遠程服務器可以通過所述智能診斷子單元判斷自動發卡系統的運行狀態。