[發明專利]一種收費站自動發卡系統及發卡方法

在審

• 申請號: 202010731256.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111862364A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 萬惠安
• 申請（專利權）人: 上海福賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G06K13/08;G06K9/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 馬盼;陶金龍

1.一種收費站自動發卡系統，其特征在于，包括車輛管理模塊和發卡模塊，其中，所述車輛管理模塊包括識別中心、車型識別單元和車牌識別單元，所述識別中心同時連接所述車牌識別單元和車型識別單元，所述車牌識別單元和車型識別單元均包含連接至識別中心的攝像頭，所述識別中心根據攝像頭傳輸的圖像確定車牌信息和車型信息，并傳輸至所述發卡模塊的控制中心；

所述發卡模塊包括含有出卡口的發卡單元、機械臂、檢測單元、基座和控制中心，所述發卡單元位于所述基座的內部，且出卡口位于所述基座的側面上，所述檢測單元、機械臂與出卡口位于所述基座的同一側面上，所述檢測單元用于檢測車輛的車窗位置，并將檢測信息傳輸至控制中心，所述控制中心根據所述車輛管理模塊傳輸的信息對發卡單元中的卡進行寫入，并將寫入之后的卡輸出至出卡口，同時所述控制中心控制機械臂將出卡口的卡傳輸至車窗位置。

2.根據權利要求1所述的一種收費站自動發卡系統，其特征在于，所述車牌識別單元包括入口攝像頭和出口攝像頭，所述車型識別單元包括位于發卡系統入口處的車型識別攝像頭；所述識別中心根據所述入口攝像頭拍攝的車牌圖像得到車牌信息B，所述識別中心根據所述出口攝像頭拍攝的車牌圖像得到車牌信息A，所述識別中心根據所述車型識別攝像頭拍攝的車輛圖像得到車型信息D；所述識別中心根據車牌信息和車牌信息A息確定準確的車牌信息C，并將車牌信息C和車型信息D傳輸至所述發卡模塊的控制中心。

3.根據權利要求2所述的一種收費站自動發卡系統，其特征在于，所述識別中心采用自適應智能校核匹配算法獲取準確的車牌信息C。

4.根據權利要求2所述的一種收費站自動發卡系統，其特征在于，所述發卡模塊位于所述入口攝像頭和出口攝像頭之間；所述車型識別攝像頭位于所述入口攝像頭的前方。

5.根據權利要求4所述的一種收費站自動發卡系統，其特征在于，所述車型識別攝像頭的視野中心線與車道夾角為80度至100度之間的任意值。

6.根據權利要求1所述的一種收費站自動發卡系統，其特征在于，所述發卡單元中還包括智能診斷子單元，所述智能診斷子單元同時連接識別中心、控制中心和遠程服務器，所述遠程服務器可以通過所述智能診斷子單元判斷自動發卡系統的運行狀態。

7.根據權利要求1所述的一種收費站自動發卡系統，其特征在于，所述檢測單元包括位于基座側面邊緣的高度攝像頭和超聲波測距儀，所述控制中心根據高度攝像頭拍攝的車輛圖像確定車窗高度，所述控制中心根據超聲波測距儀檢測的距離判斷車窗距離基座的距離。

8.一種收費站自動發卡系統進行發卡的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01：車輛進入收費站，識別中心根據入口攝像頭拍攝的車牌圖像得到車牌信息B，識別中心根據車型識別攝像頭拍攝的車輛圖像得到車型信息D；

S02：車輛行駛至發卡模塊一側停止，識別中心根據出口攝像頭拍攝的車牌圖像得到車牌信息A，所述識別中心根據車牌信息B和車牌信息A確定準確的車牌信息C，并將車牌信息C和車型信息D傳輸至發卡模塊的控制中心；

S03：檢測單元檢測車窗的高度以及車窗與基座之間的距離；所述控制中心根據所述識別中心傳輸的信息對發卡單元中的卡進行寫入，并將寫入之后的卡輸出至出卡口；

S04：所述控制中心根據檢測單元的檢測結果，控制機械臂將出卡口的卡傳輸至車窗位置，車輛駛出收費站。

9.根據權利要求8所述的一種收費站自動發卡系統進行發卡的方法，其特征在于，所述步驟S01中識別攝像頭的視野中心線與車道夾角為80度至100度之間的任意值，當車輛行駛至所述識別攝像頭的視野中時，所述識別攝像頭拍攝M幀圖像，并傳輸至識別中心，所述識別中心根據M幀圖像拼接出車輛側面圖，并根據所述車輛側面圖得出車型信息D。

10.根據權利要求8所述的一種收費站自動發卡系統進行發卡的方法，其特征在于，所述步驟S02中識別中心確定準確的車牌信息C和車型信息D的步驟如下：

S021：所述識別中心根據車牌信息A和車牌信息B，并采用自適應智能校核匹配算法獲取準確的車牌信息C；

S022：所述識別中心將車牌信息C和車型信息D進行核驗。