[發明專利]一種輔助視頻流進行圖像拼接的補光裝置和方法

有效

• 申請號: 202010731214.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111866344B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 曹端貴
• 申請（專利權）人: 上海福賽特智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;H04N5/265;G08G1/017
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 馬盼;陶金龍

本發明公開了一種輔助視頻流進行圖像拼接的補光方法，包括如下步驟：S01：相機初始化，補光燈調控模塊根據相機初始化參數獲取補光燈參數；S02：所述補光燈調控模塊將補光燈參數同時輸出至拼接模塊和補光燈，所述補光燈位于相機下方；S03：相機拍攝圖像并傳輸至拼接模塊；S04：拼接模塊根據當前幀圖像確定新的補光燈參數，并傳輸至所述補光燈調控模塊；S05：所述補光燈調控模塊將新的補光燈參數同時輸出至拼接模塊和補光燈，返回步驟S03，直至相機完成拍攝。本發明采用拼接多幀圖像的方法獲得完整圖像，并在拍攝過程中，采用補光裝置對相機進行補光，確保單幀拍攝圖像以及拼接之后完整車輛圖像清晰準確，提高系統穩定性。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種輔助視頻流進行圖像拼接的補光裝置和方法。

背景技術

隨著私家車的普及以及智能化管理系統的廣泛應用，車型識別已經成為車輛管理系統中最重要也是最基礎的部分，新的高速收費標準是關鍵在于識別準確的車軸和車長，而識別車軸和車長就需要獲取準確清晰的車輛側面圖。

現有技術中針對車輛圖像的獲取，通常采用如下兩種方法：(1)在車道的側面安裝近景攝像頭，近景攝像頭距離車道較近，用于捕捉車輛動態圖像，并根據動態圖像中提取出來的特征點識別車輛信息。該裝置和方法雖然可以捕捉到車輛由遠及近或者由近及遠的運動狀態，但是由于攝像頭處于車道側面，相比正面拍攝的圖像，其無法獲取精確的車輛側面特征，從而影響識別結果。(2)在車道的多個位置設置多個攝像頭，并將多個攝像頭拍攝的圖像進行拼接，采用拼接之后的完整圖像進行車型識別。由于不同的移動物體深度距離為動態變量，車輛沿路邊的非平行行駛造成的角度誤差，和多個相機之間或多或少的成像差異，該方法具有拼接精度不高且部署安裝繁瑣的缺陷。現有技術中這兩種拍攝方法均會受到外界環境的影響，在不同季節，不同時間段，不同天氣狀況的影響下，拍攝圖像均會存在差異，這種差異也會影響到圖像的清晰度和穩定性。

拍攝系統要想得到準確的車輛拼接圖像并且長期穩定運行，首先需要保證拍攝圖像的清晰度，同時需要將自適應感知到的外界光照環境與持續的視頻流動態拼接相適應，如何更好地獲取上述拼接圖像成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供輔助視頻流進行圖像拼接的補光裝置和方法，采用拼接多幀圖像的方法獲得完整圖像，并在拍攝過程中，采用補光裝置對相機進行補光，確保單幀拍攝圖像以及拼接之后完整車倆圖像清晰準確，提高系統穩定性。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種輔助視頻流進行圖像拼接的補光方法，包括如下步驟：

S01：相機初始化，補光燈調控模塊根據相機初始化參數獲取補光燈參數；

S02：所述補光燈調控模塊將補光燈參數同時輸出至拼接模塊和補光燈，所述補光燈位于相機下方；

S03：相機拍攝圖像并傳輸至拼接模塊；

S04：拼接模塊根據當前幀圖像確定新的補光燈參數，并傳輸至所述補光燈調控模塊；

S05：所述補光燈調控模塊將新的補光燈參數同時輸出至拼接模塊和補光燈，返回步驟S03，直至相機完成拍攝。

進一步地，所述步驟S04中拼接模塊從當前幀圖像中分析外界環境，并根據外界環境確定新的補光燈參數。

進一步地，所述步驟S04中新的補光燈參數與上一次補光燈參數的差值小于等于差值閾值。

進一步地，所述補光燈調控模塊包括計算單元、接收單元和輸出單元，其中，所述計算單元根據相機初始化參數獲取補光燈參數，并將補光燈參數通過輸出單元輸出至所述拼接模塊和補光燈。

進一步地，所述步驟S04中拼接模塊將新的補光燈參數傳輸至接收單元。

進一步地，所述補光燈參數包括補光燈的光照強度以及改變光照強度的時間節點。