[發明專利]一種輔助視頻流進行圖像拼接的補光裝置和方法

有效

• 申請號: 202010731214.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111866344B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 曹端貴
• 申請（專利權）人: 上海福賽特智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;H04N5/265;G08G1/017
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 馬盼;陶金龍

1.一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01：相機初始化，補光燈調控模塊根據相機初始化參數獲取補光燈參數；

S02：所述補光燈調控模塊將補光燈參數同時輸出至拼接模塊和補光燈，所述補光燈位于相機下方；

S03：相機拍攝圖像并傳輸至拼接模塊；

S04：拼接模塊根據當前幀圖像以及當前接收到的補光燈參數確定新的補光燈參數，并傳輸至所述補光燈調控模塊；新的補光燈參數與上一次補光燈參數的差值小于等于差值閾值；

S05：所述補光燈調控模塊將新的補光燈參數同時輸出至拼接模塊和補光燈，返回步驟S03，重復拍攝以及補光燈參數的調整，直至相機完成拍攝。

2.根據權利要求1所述的一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光方法，其特征在于，所述步驟S04中拼接模塊從當前幀圖像中分析外界環境，并根據外界環境確定新的補光燈參數。

3.根據權利要求1所述的一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光方法，其特征在于，所述補光燈調控模塊包括計算單元、接收單元和輸出單元，其中，所述計算單元根據相機初始化參數獲取補光燈參數，并將補光燈參數通過輸出單元輸出至所述拼接模塊和補光燈。

4.根據權利要求3所述的一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光方法，其特征在于，所述步驟S04中拼接模塊將新的補光燈參數傳輸至接收單元。

5.根據權利要求1所述的一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光方法，其特征在于，所述補光燈參數包括補光燈的光照強度以及改變光照強度的時間節點。

6.根據權利要求1所述的一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光方法，其特征在于，所述相機完成拍攝后，所述拼接模塊將拍攝的多幀圖像拼接為一幀完整圖像。

7.一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光裝置，其特征在于，包括支撐柱、位于支撐柱上的補光燈和相機，以及連接補光燈的補光燈調控模塊，連接相機的拼接模塊；

所述補光燈調控模塊根據相機初始化參數獲取補光燈參數，并將補光燈參數同時輸出至拼接模塊和補光燈；所述拼接模塊根據當前幀圖像確定新的補光燈參數，并傳輸至所述補光燈調控模塊，所述補光燈調控模塊采用新的補光燈參數控制補光燈對相機進行補光；新的補光燈參數與上一次補光燈參數的差值小于等于差值閾值。

8.根據權利要求7所述的一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光裝置，其特征在于，所述補光燈位于相機下方。

9.根據權利要求7所述的一種輔助視頻流進行車輛圖像拼接的補光裝置，其特征在于，所述補光燈調控模塊包括計算單元、接收單元和輸出單元，所述計算單元同時連接所述接收單元和輸出單元；其中，所述計算單元根據相機初始化參數獲取補光燈參數，并將補光燈參數通過輸出單元輸出至所述拼接模塊和補光燈。