[發明專利]一種斜拉索或者吊索表面清理裝置

有效

• 申請號: 202010731119.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111921930B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 王興松;田夢倩;尹晨陽
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 許小莉

本發明公開了一種斜拉索或者吊索表面清理裝置，包括圓弧轉動平臺，所述圓弧轉動平臺上通過伸縮機構安裝清理模塊，所述清理模塊包括清理電機支架，所述清理電機支架上安裝清理電機，所述清理電機的輸出軸上連接偏心輪，所述清理電機支架上還安裝一個直線導軌，所述直線導軌里面安裝支架滑塊，所述支架滑塊上安裝有擺動支架，所述擺動支架的另一側設置有一個凹槽位于偏心輪的轉動行程范圍內，所述擺動支架連接清理毛刷。

技術領域

本發明提供一種斜拉索或者吊索表面清理裝置，針對斜拉橋上的斜拉索或者吊索表面進行噴漆噴膠的裝置，屬于機器人領域。

背景技術

隨著經濟的增長和交通事業的迅速發展，大跨度橋梁的發展也越來越快，斜拉橋作為現代橋梁的新型式，由于其廣泛的適應性、經濟性，在世界范圍內得到了廣泛的應用。斜拉橋拉索作為斜拉橋的重要受力構件，它的安全性能受到普遍的重視。然而，在斜拉橋建成后，其主要受力構件之一的斜拉索或者吊索就開始長期暴露在空氣之中，拉索表面的聚乙烯（PE) 保護層將出現不同程度的硬化老化等破壞現象，同時伴有因空氣中的水分和其他酸性物質而受到腐蝕的現象，導致拉索的強度損傷，從而危及到橋梁的安全。

發明內容

本發明的目的是針對斜拉索或者吊索這種表面損壞情況，提供一種斜拉索或者吊索表面清理裝置，通過對表面銹蝕處噴漆噴膠處理進行初步維護，為進一步的修復工作做準備，從而增加拉/吊索的使用壽命，從而減少工程的成本。

上述的目的通過以下技術方案實現：

一種斜拉索或者吊索表面清理裝置，包括圓弧轉動平臺，所述圓弧轉動平臺上通過伸縮機構安裝清理模塊，所述清理模塊包括清理電機支架，所述清理電機支架上安裝清理電機，所述清理電機的輸出軸上連接偏心輪，所述清理電機支架上還安裝一個直線導軌，所述直線導軌里面安裝支架滑塊，所述支架滑塊上安裝有擺動支架，所述擺動支架的另一側設置有一個凹槽位于偏心輪的轉動行程范圍內，所述擺動支架連接清理毛刷。

所述的斜拉索或者吊索表面清理裝置，所述圓弧轉動平臺包括圓弧導軌，所述圓弧導軌的外側設置有用以與斜拉索或者吊索檢測機器人安裝連接的支撐架，所述圓弧導軌的內側設置有內齒輪圓弧，所述圓弧導軌上安裝圓周滑塊，所述圓周滑塊上安裝有與所述內齒輪圓弧嚙合的齒輪，所述齒輪連接齒輪驅動電機，所述的圓周滑塊上固定有用以安裝齒輪驅動電機的電機上支撐板和電機下支撐板的銜接板，所述銜接板用來連接所述伸縮機構。

所述的斜拉索或者吊索表面清理裝置，所述伸縮機構包括底座，所述底座一端安裝導軌，所述導軌上設置有直行滑塊；所述底座另一端安裝伸縮支架，所述伸縮支架上安裝一個與所述導軌垂直的絲杠，所述絲杠連接絲杠驅動電機，所述絲杠上通過方形螺母連接鉸鏈短支架，所述伸縮支架上還固定安裝一個鉸鏈長支架，所述鉸鏈長支架和所述鉸鏈短支架上鉸接一個剪叉連桿機構，所述剪叉連桿機構的自由端連接推力支架，所述直行滑塊和所述推力支架上安裝所述的清理模塊。

有益效果：本發明與現有技術相比，具有以下優點：

1.本發明中裝置中的圓弧轉動平臺，通過兩段圓弧拼接的方式，使圓弧導軌閉合成一個完整的圓，使得本裝置能夠實現對斜拉索表面360°的打磨工作。

2.伸縮機構采用剪叉連桿機構，具有很好的伸縮性，使清理毛刷能夠靠近和遠離拉（吊）索表面。機構的前進和后退都是由滑塊導軌支撐，摩擦阻力小。

3.本裝置能夠適應較大范圍直徑大小的拉（吊）索，因為伸縮機構的平臺和底座是滑動間隙配合連接方式，可以安裝裝置時通過平臺和底座的滑動進行手工粗調，使裝置靠近拉（吊）索表面，工作時再通過伸縮機構微調。

附圖說明

圖1為本發明的整體示意圖；

圖2為本發明的圓弧轉動平臺示意圖，其中圖2（a）是圓弧轉動平臺的主視圖，圖2（b）是圓弧轉動平臺的俯視圖；