[發明專利]一種斜拉索或者吊索表面清理裝置

有效

• 申請號: 202010731119.1
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111921930B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 王興松;田夢倩;尹晨陽
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 許小莉

1.一種斜拉索或者吊索表面清理裝置，其特征在于，該裝置包括圓弧轉動平臺（1），所述圓弧轉動平臺上通過伸縮機構（2）安裝清理模塊（3），所述清理模塊（3）包括清理電機支架（301），所述清理電機支架（301）上安裝清理電機（302），所述清理電機（302）的輸出軸上連接偏心輪（303），所述清理電機支架（301）上還安裝一個直線導軌（304），所述直線導軌（304）里面安裝支架滑塊（305），所述支架滑塊（305）上安裝有擺動支架（306），所述擺動支架（306）的另一側設置有一個凹槽位于偏心輪（303）的轉動行程范圍內，所述擺動支架（306）連接清理毛刷（307）；

所述圓弧轉動平臺（1）包括圓弧導軌（100），所述圓弧導軌（100）的外側設置有用以與斜拉索或者吊索檢測機器人安裝連接的支撐架（108），所述圓弧導軌（100）的內側設置有內齒輪圓弧（101），所述圓弧導軌（100）上安裝圓周滑塊（103），所述圓周滑塊（103）上安裝有與所述內齒輪圓弧（101）嚙合的齒輪（105），所述齒輪（105）連接齒輪驅動電機（107），所述的圓周滑塊（103）上固定有用以安裝齒輪驅動電機（107）的電機上支撐板（104）和電機下支撐板（106）的銜接板（102），所述銜接板（102）用來連接所述伸縮機構（2）；

所述伸縮機構（2）包括底座（201），所述底座（201）一端通過平臺（202）安裝導軌（203），所述導軌（203）上設置有直行滑塊（204）；所述底座（201）另一端安裝伸縮支架（211），所述伸縮支架（211）上安裝一個與所述導軌（203）垂直的絲杠（210），所述絲杠（210）連接絲杠驅動電機（212），所述絲杠（210）上通過方形螺母（208）連接鉸鏈短支架（207），所述伸縮支架（211）上還固定安裝一個鉸鏈長支架（209），所述鉸鏈長支架（209）和所述鉸鏈短支架（207）上鉸接一個剪叉連桿機構（206），所述剪叉連桿機構（206）的自由端連接推力支架（205），所述直行滑塊（204）和所述推力支架（205）上安裝所述的清理模塊（3）。