[發(fā)明專利]一種四旋翼式智能無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010731072.9
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN111846255A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周海婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周海婭
• 主分類號(hào): B64D37/02
• 分類號(hào): B64D37/02;B64D37/06;B64C27/08;B64C27/32;B64C27/54
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種四旋翼式智能無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身(1)，其特征在于：所述機(jī)身(1)的左右兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)連接桿(2)，兩個(gè)位于機(jī)身(1)同一側(cè)的連接桿(2)為一組，兩組所述連接桿(2)以機(jī)身(1)豎直方向的中線為對(duì)稱軸相互對(duì)稱，所述連接桿(2)的頂部設(shè)置有垂直塊(3)，所述機(jī)身(1)的內(nèi)部固定安裝有油箱(9)，所述油箱(9)內(nèi)腔底部的中間設(shè)置有輸油裝置(10)，所述輸油裝置(10)包括有連通管(101)，所述連通管(101)的外表面活動(dòng)套接有環(huán)形塊(11)，所述環(huán)形塊(11)的頂部呈凸起狀，所述環(huán)形塊(11)的外表面與油箱(9)的內(nèi)表面活動(dòng)連接，所述連通管(101)外表面位于環(huán)形塊(11)的頂部活動(dòng)連接有環(huán)形浮板(102)，所述環(huán)形浮板(102)的底部與環(huán)形塊(11)的頂部固定連接，所述連通管(101)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有浮游環(huán)(103)，所述浮游環(huán)(103)的內(nèi)部開設(shè)有通油孔(104)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼式智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連通管(101)的底部與油箱(9)內(nèi)腔的底部相貫通，所述油箱(9)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述油箱(9)以機(jī)身(1)豎直方向的中線為對(duì)稱軸相互對(duì)稱，所述機(jī)身(1)的頂部固定連接有進(jìn)油管(8)，所述進(jìn)油管(8)的底部依次貫穿機(jī)身(1)和油箱(9)并與連通管(101)的頂部相貫通，所述進(jìn)油管(8)的底端設(shè)置兩個(gè)分叉管，所述進(jìn)油管(8)的形狀呈倒“Y”狀，所述進(jìn)油管(8)的兩個(gè)底管與對(duì)應(yīng)兩個(gè)油箱(9)內(nèi)部的連通管(101)的頂端相貫通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼式智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接桿(2)上表面的左側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述連接桿(2)的頂部設(shè)置有垂直塊(3)，所述垂直塊(3)的底端與電機(jī)的輸出軸固定連接，所述垂直塊(3)的頂部固定連接有變槳驅(qū)動(dòng)裝置(12)，所述變槳驅(qū)動(dòng)裝置(12)的左右兩側(cè)均固定連接有調(diào)控裝置(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四旋翼式智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述調(diào)控裝置(7)包括有矩形板(71)，所述矩形板(71)的內(nèi)部與變槳驅(qū)動(dòng)裝置(12)的右側(cè)通過(guò)螺栓螺紋連接，所述矩形板(71)的內(nèi)部活動(dòng)套接有U形固定板(73)，所述U形固定板(73)的左側(cè)與變槳驅(qū)動(dòng)裝置(12)的右側(cè)相接觸，所述U形固定板(73)位于矩形板(71)的內(nèi)部活動(dòng)套接有回彈條(72)，所述回彈條(72)的左端與變槳驅(qū)動(dòng)裝置(12)右側(cè)的頂部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四旋翼式智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述回彈條(72)的右端與位于矩形板(71)內(nèi)部U形固定板(73)的左側(cè)底部固定連接，所述U形固定板(73)的右側(cè)貫穿矩形板(71)并延伸至矩形板(71)的外側(cè)，所述U形固定板(73)的內(nèi)部通過(guò)螺栓螺紋連接有機(jī)翼(6)，所述U形固定板(73)的正面通過(guò)環(huán)形套(4)固定連接有調(diào)距裝置(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四旋翼式智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述調(diào)距裝置(5)包括有調(diào)控環(huán)板(51)，所述調(diào)控環(huán)板(51)的內(nèi)表面與垂直塊(3)的外表面相卡接，所述調(diào)控環(huán)板(51)的左右兩側(cè)均固定連接有傳動(dòng)桿(52)，兩個(gè)所述傳動(dòng)桿(52)的頂端分別與兩個(gè)環(huán)形套(4)正面的中部活動(dòng)套接，所述調(diào)控環(huán)板(51)正面的中部開設(shè)有橫向槽，所述調(diào)控環(huán)板(51)橫向槽的內(nèi)部活動(dòng)套接有卡接塊(55)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四旋翼式智能無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述卡接塊(55)的正面貫穿調(diào)控環(huán)板(51)并延伸至調(diào)控環(huán)板(51)的外側(cè)，所述卡接塊(55)的外表面活動(dòng)套接有連動(dòng)桿(53)，所述連動(dòng)桿(53)的頂部通過(guò)固定筒(54)與變槳驅(qū)動(dòng)裝置(12)的底部固定連接，所述固定筒(54)和連動(dòng)桿(53)的形狀為向內(nèi)凹的弧形狀，所述連動(dòng)桿(53)與固定筒(54)的連接點(diǎn)到垂直塊(3)的距離為連動(dòng)桿(53)底端到達(dá)垂直塊(3)間距長(zhǎng)度的五分之二。