[發明專利]一種四旋翼式智能無人機

在審

• 申請號: 202010731072.9
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111846255A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 周海婭
• 申請（專利權）人: 周海婭
• 主分類號: B64D37/02
• 分類號: B64D37/02;B64D37/06;B64C27/08;B64C27/32;B64C27/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及旋翼式無人機技術領域，且公開了一種四旋翼式智能無人機，包括機身，所述機身的左右兩側均固定連接有兩個連接桿，兩個所述位于機身同一側的連接桿為一組，兩組所述連接桿以機身豎直方向的中線為對稱軸相互對稱。該四旋翼式智能無人機，通過在油箱的內部設置有輸油裝置和環形塊，當油箱中燃油消耗時而油液面下浮的過程，環形塊與浮游環均貼浮在油液表面向下滑動，有效避免了當翼式智能無人機執行必要飛行方式時，造成油液在油箱內部震蕩而造成無人機飛行的穩定性，有效提高翼式智能無人機飛行的穩定性，通過環形塊和通油孔的頂部呈凸起狀，且環形塊與油箱內壁緊密接觸，節省了工作人員清洗燃油中下沉積水的時間及成本。

技術領域

本發明涉及旋翼式無人機技術領域，具體為一種四旋翼式智能無人機。

背景技術

四旋翼無人機是一種能夠垂直起降，以四個旋翼作為動力裝置的不載人飛行器，由于空間自由剛體有六個自由度，因此在無人機的剛體假設下，我們需要用六個變量才足以完全確定無人機的位置及姿態，四旋翼無人機是一種四輸入六輸出、非線性、強耦合的欠驅動系統，其是通過四個旋翼實現前進和停止的，利用力的相對性，當四個旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動四個旋翼，繼而起到起飛及降落的作用。

現有的四旋翼無人機在調節升力的方式分為兩種，一種時通過變轉速進行調節，但是對應響應的速度較為緩慢，還有一種是通過變漿距進行調節，雖然反應速度較快，但是用于調整槳距的機械結構比較復雜，且增加了四旋翼無人機的重量，降低了四旋翼無人機的載重能力，且現有的四旋翼無人機的旋翼調節結構為筆直形狀，這樣在四旋翼無人機進行橫向移動時，旋翼調節結構受空氣的阻力相對較大，繼而影響調節升力的效果；且對于現有的油動式和油電混合式四旋翼無人機所掛載的油箱，當油箱內部燃油消耗時，油箱內部燃油與油箱內腔之間存在間隙，當旋翼無人機在飛行過程中進行必須的飛行動作時，其會導致了四旋翼無人機油箱內部燃油產生晃動，由于燃油與油箱的反作用力，導致四旋翼無人機的穩定性降低，且油箱中燃油消耗時，隨著燃油與油箱內腔頂部之間間隙增大，即油箱中空氣的含量增大，這時空氣中含有的水氣觸碰油箱內壁就會凝結在油箱壁上，繼而隨著水氣含量的聚集滑落至燃油中，因為水的密度大于燃油的密度，繼而導致水沉浮在油箱底部，因此需要定期清洗油箱，增加了使用者的維護時間及成本，為此我們提出一種四旋翼式智能無人機。

發明內容

本發明提供了一種四旋翼式智能無人機，具備有效提高翼式智能無人機飛行的穩定性、節省了工作人員清洗燃油中下沉積水的時間及成本及提高四旋翼式智能無人機調節升力的反應效率的優點，解決了現有的四旋翼式智能無人機用于調整槳距的機械結構比較復雜，且增加了四旋翼無人機的重量，降低了四旋翼無人機的載重能力，且現有的四旋翼無人機的旋翼調節結構為筆直形狀，這樣在四旋翼無人機進行橫向移動時，旋翼調節結構受空氣的阻力相對較大，繼而影響調節升力的效果；且對于現有的油動式和油電混合式四旋翼無人機所掛載的油箱，當油箱內部燃油消耗時，油箱內部燃油與油箱內腔之間存在間隙，當旋翼無人機在飛行過程中進行必須的飛行動作時，其會導致了四旋翼無人機油箱內部燃油產生晃動，由于燃油與油箱的反作用力，導致四旋翼無人機的穩定性降低，且油箱中燃油消耗時，隨著燃油與油箱內腔頂部之間間隙增大，即油箱中空氣的含量增大，這時空氣中含有的水氣觸碰油箱內壁就會凝結在油箱壁上，繼而隨著水氣含量的聚集滑落至燃油中，因為水的密度大于燃油的密度，繼而導致水沉浮在油箱底部，因此需要定期清洗油箱，增加了使用者的維護時間及成本問題。

為實現以上目的，本發明提供如下技術方案予以實現：一種四旋翼式智能無人機，包括機身，所述機身的左右兩側均固定連接有兩個連接桿，兩個位于機身同一側的連接桿為一組，兩組所述連接桿以機身豎直方向的中線為對稱軸相互對稱，所述連接桿的頂部設置有垂直塊，所述機身的內部固定安裝有油箱，所述油箱內腔底部的中間設置有輸油裝置，所述輸油裝置包括有連通管，所述連通管的外表面活動套接有環形塊，所述環形塊的頂部呈凸起狀，所述環形塊的外表面與油箱的內表面活動連接，所述連通管外表面位于環形塊的頂部活動連接有環形浮板，所述環形浮板的底部與環形塊的頂部固定連接，所述連通管的內部活動安裝有浮游環，所述浮游環的內部開設有通油孔。