[發明專利]一種銅柱、銅柱安裝設備及其銅柱安裝固定方法

有效

• 申請號: 202010730767.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112201976B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 馬新峰;段健楠;劉臣;楊微;韓悅
• 申請（專利權）人: 長春希龍顯示技術有限公司
• 主分類號: H01R13/02
• 分類號: H01R13/02;H05K3/34;H05K13/04;H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

本發明涉及一種銅柱、銅柱安裝設備及其銅柱安裝固定方法，所述的銅柱包括一體且同軸設置的柱體、鋸齒輪和定位銷；銅柱安裝設備包括第一機械臂、傳送裝置、第二機械臂；第一機械臂設置料槽，第二機械臂設置批頭；線路板通過傳送裝置傳送到第一機械臂位置時由料槽將焊接料均勻擠壓于線路板上的焊盤上；線路板通過傳送裝置傳送到第二機械臂位置時由批頭將銅柱固定到線路板上；將安裝了銅柱的線路板放置到回流焊設備上，在設定溫度下對焊接料進行融化使其填充進鋸齒輪的鋸齒間空隙內，待焊接料固化完成銅柱的固定。本發明增加了銅柱在線路板上的穩定性，定位精準度高，效率和良品率得到很好的改善。

技術領域：

本發明屬于緊固件技術領域，涉及一種銅柱、銅柱安裝設備及其銅柱安裝固定方法。

背景技術：

銅柱，又稱六角立柱，為常見輔助生產的金屬器件，其具有成本低廉、硬度適中的特點，廣泛應用于電腦接插件、各類線路板組裝以及電子領域。但是在實際生產中，常常因為使用頻率高，操作設備不智能，生產方法不合理，且常見銅柱為立柱形型金屬，在生產過程中較難固定，尤其在經過多種加工工序后，因其結構往往設置為表層凸起，導致加工時容易出現位移、銅柱返修率高，大大降低了生產效率、增加了生產成本。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是提供一種銅柱、銅柱安裝設備及其銅柱安裝固定方法，以解決現有技術因加固銅柱而導致的銅柱位移，返修率高的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的銅柱包括一體的柱體、鋸齒輪、定位銷；所述柱體位于齒輪上方，定位銷位于鋸齒輪下方，且定位銷、鋸齒輪、柱體共軸。

所述的銅柱安裝設備包括第一機械臂、傳送裝置、第二機械臂；所述的第一機械臂設置在工作臺上的左部，包括第一三維移動機構、料槽；料槽安裝在第一三維移動機構上；第二機械臂設置在工作臺上的右部，包括第二三維移動機構、批頭；批頭安裝在第二三維移動機構上；所述的傳送裝置安裝在工作臺上，可帶動線路板自左向右移動；料槽可帶動安裝在其上的灌注焊接料的針管作三維移動，將焊接料擠壓于線路板上的焊盤上；批頭可帶動其上的銅柱作三維移動，將銅柱的定位銷固定進線路板上對應的定位孔內。

所述的第一三維移動機構包括第一A縱向滑軌、第一B縱向滑軌、第一橫向滑軌、第一滑塊、第一A支架、第一B支架，點膠座；所述的第一A縱向滑軌和第一B縱向滑軌分別通過第一A支架、第一B支架支撐安裝固定在工作臺上；第一橫向滑軌的兩端分別通過滑軌副支撐在第一A縱向滑軌和第一B縱向滑軌上，可沿縱向水平移動；第一滑塊通過滑軌副支撐在第一橫向滑軌上，可沿橫向水平移動；點膠座通過滑軌副連接在第一滑塊的前側面，與第一滑塊滑動配合，可沿第一滑塊垂直移動；料槽固定安裝在點膠座上。

所述的第二三維移動機構包括第二A縱向滑軌、第二B縱向滑軌、第二橫向滑軌、第二滑塊、第二A支架、第二B支架，批頭座；第二A縱向滑軌和第二B縱向滑軌分別通過第二A支架、第二B支架固定安裝在工作臺上；第二橫向滑軌的兩端分別通過滑軌副支撐在第二A縱向滑軌和第二B縱向滑軌上，可沿縱向水平移動；第二滑塊通過滑軌副支撐在第二橫向滑軌上，可沿橫向水平移動；批頭座通過滑軌副連接在第二滑塊的前側面，與第二滑塊滑動配合，可沿第二滑塊垂直移動；批頭固定安裝在批頭座上。

所述的傳送裝置包括第一皮帶傳送機構、第二皮帶傳送機構；第一皮帶傳送機構和第二皮帶傳送機構按照設定的間隔距離安裝在工作臺上；第二皮帶傳送機構通過兩端的縱向滑軌安裝在工作臺上，可沿兩端的縱向滑軌移動。

所述的傳送裝置還包括設置在第一皮帶傳送機構的第二皮帶傳送機構的傳送帶上面部分與下面部分之間的夾層支撐板；第一皮帶傳送機構傳送帶上面部分與下面部分之間夾層支撐板通過其兩側的支架固定在工作臺上；第二皮帶傳送機構傳送帶上面部分與下面部分之間夾層支撐板可以連接在絲母上。

所述的傳送裝置還包括支座、絲杠、絲母；支座固定在工作臺上；絲杠沿縱向布置，其一端通過卡扣與支座連接，絲母連接在絲杠上，當絲杠轉動時，絲母可沿絲杠移動。