[發明專利]一種銅柱、銅柱安裝設備及其銅柱安裝固定方法

有效

• 申請號: 202010730767.5
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN112201976B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 馬新峰;段健楠;劉臣;楊微;韓悅
• 申請（專利權）人: 長春希龍顯示技術有限公司
• 主分類號: H01R13/02
• 分類號: H01R13/02;H05K3/34;H05K13/04;H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

1.一種采用銅柱安裝設備安裝固定銅柱的方法，其特征在于該方法如下：將線路板(2)平放于在兩個皮帶傳送機構傳送帶的輸送前端上，由兩個皮帶傳送機構導入工作臺上的左部工作區；所述線路板上包括多個焊盤(22)，定位孔(24)設置在焊盤(22)的中央，且定位孔(24)與焊盤(22)同軸；銅柱包括一體的柱體(11)、鋸齒輪(12)、定位銷(13)；柱體(11)位于齒輪(2)上方，定位銷(13)位于鋸齒輪(2)下方，且定位銷(13)、鋸齒輪(12)、柱體(11)共軸；定位孔(24)直徑略小于定位銷(13)；通過第一三維移動機構帶動料槽(326)依次移動到線路板上各焊盤(22)的上方，使料槽(326)上設置的針管將焊接料均勻擠壓于焊盤(22)上，得到附著環形焊接料的焊盤；兩個皮帶傳送機構的傳送帶帶動線路板(2)勻速進入右部工作區；控制第二三維移動機構帶動批頭(336)作三維移動，使批頭(336)依次抓取送料器(23)上的銅柱并將銅柱的定位銷(13)準確固定進對應的定位孔(24)內；將安裝了銅柱的線路板將放置到回流焊設備上，回流焊設備在235-260℃的溫度下對焊接料進行融化，使焊接料在此溫度下融化填充進鋸齒輪(12)的鋸齒間空隙內；待焊接料固化，完成銅柱的固定；

所述銅柱的安裝設備包括第一機械臂、傳送裝置、第二機械臂；所述的第一機械臂設置在工作臺(31)上的左部，包括第一三維移動機構、料槽(326)；料槽(326)安裝在第一三維移動機構上；第二機械臂設置在工作臺(31)上的右部，包括第二三維移動機構、批頭(336)；批頭(336)安裝在第二三維移動機構上；所述的傳送裝置包括第一皮帶傳送機構(341)、第二皮帶傳送機構(342)；第一皮帶傳送機構(341)和第二皮帶傳送機構(342)按照設定的間隔距離安裝在工作臺(31)上；第二皮帶傳送機構(342)通過兩端的縱向滑軌安裝在工作臺上，可沿兩端的縱向滑軌移動；料槽(326)可帶動安裝在其上的灌注焊接料的針管作三維移動，將焊接料擠壓于線路板上的焊盤(22)上；批頭(336)可帶動其上的銅柱作三維移動，將銅柱的定位銷(13)固定進線路板上對應的定位孔(24)內。

2.根據權利要求1所述的采用銅柱安裝設備安裝固定銅柱的方法，其特征在于所述的第一三維移動機構包括第一A縱向滑軌(321)、第一B縱向滑軌(322)、第一橫向滑軌(323)、第一滑塊(324)、第一A支架(327)、第一B支架(328)，點膠座(325)；所述的第一A縱向滑軌(321)和第一B縱向滑軌(322)分別通過第一A支架(327)、第一B支架(328)支撐安裝固定在工作臺(31)上；第一橫向滑軌(323)的兩端分別通過滑軌副支撐在第一A縱向滑軌(321)和第一B縱向滑軌(322)上，可沿縱向水平移動；第一滑塊(324)通過滑軌副支撐在第一橫向滑軌(323)上，可沿橫向水平移動；點膠座(325)通過滑軌副連接在第一滑塊(324)的前側面，與第一滑塊(324)滑動配合，可沿第一滑塊(324)垂直移動；料槽(326)固定安裝在點膠座(325)上。

3.根據權利要求1所述的采用銅柱安裝設備安裝固定銅柱的方法，其特征在于所述的第二三維移動機構包括第二A縱向滑軌(331)、第二B縱向滑軌(332)、第二橫向滑軌(333)、第二滑塊(334)、第二A支架(337)、第二B支架(338)，批頭座(335)；第二A縱向滑軌(331)和第二B縱向滑軌(332)分別通過第二A支架(337)、第二B支架(338)固定安裝在工作臺(31)上；第二橫向滑軌(333)的兩端分別通過滑軌副支撐在第二A縱向滑軌(331)和第二B縱向滑軌(332)上，可沿縱向水平移動；第二滑塊(334)通過滑軌副支撐在第二橫向滑軌(333)上，可沿橫向水平移動；批頭座(335)通過滑軌副連接在第二滑塊(334)的前側面，與第二滑塊(334)滑動配合，可沿第二滑塊(334)垂直移動；批頭(336)固定安裝在批頭座(335)上。