[發(fā)明專利]一種用于電液復(fù)合制動的ABS控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010730678.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111824097A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭竹安;石小龍;熊新;翟豪瑞;戴廣金;胡學(xué)敏;邵俊;肖海寧
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T8/171;B60T17/22
• 代理公司: 杭州奇炬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 徐敏

本發(fā)明公開了一種用于電液復(fù)合制動的ABS控制系統(tǒng)及方法，包括制動踏板傳感器、車速傳感器、氣壓傳感器、傳感信號采集單元、ABS控制單元、電機(jī)驅(qū)動模塊和液壓驅(qū)動模塊，制動踏板傳感器、車速傳感器、氣壓傳感器通過傳感信號采集單元連接ABS控制單元，ABS控制單元分別連接電機(jī)驅(qū)動模塊和液壓驅(qū)動模塊，本發(fā)明采用的ABS控制系統(tǒng)工作原理簡單，智能化程度高，能夠提供電液復(fù)合制動的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及ABS控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于電液復(fù)合制動的ABS控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

ABS是現(xiàn)代汽車上廣泛應(yīng)用的一種行駛中制動時防止輪胎抱死的安全裝置。急制動或惡性道路行駛中制動時，因輪胎抱死，不但使車輛失去控制，而且制動距離也會加長。ABS控制系統(tǒng)是預(yù)先防止輪胎抱死現(xiàn)象、維持最佳制動力、并減小事故危險性的預(yù)防安全裝置。

目前的電液復(fù)合制動的ABS控制系統(tǒng)原理復(fù)雜，控制精度低，安全性能差，因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于電液復(fù)合制動的ABS控制系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于電液復(fù)合制動的ABS控制系統(tǒng),包括制動踏板傳感器、車速傳感器、氣壓傳感器、傳感信號采集單元、ABS控制單元、電機(jī)驅(qū)動模塊和液壓驅(qū)動模塊，所述制動踏板傳感器、車速傳感器、氣壓傳感器通過傳感信號采集單元連接ABS控制單元。

優(yōu)選的，還包括調(diào)節(jié)閥驅(qū)動模塊、CAN收發(fā)器和K線通訊診斷模塊，所述電機(jī)驅(qū)動模塊和液壓驅(qū)動模塊通過CAN收發(fā)器連接ABS控制單元，所述ABS控制單元分別連接調(diào)節(jié)閥驅(qū)動模塊和K線通訊診斷模塊。

優(yōu)選的，所述傳感信號采集單元包括三極管A、三極管B、三極管C、三極管D、三極管E和三極管F，所述三極管A發(fā)射極連接電阻J一端，基極連接三極管E集電極，所述三極管A集電極分別連接電容A一端、電阻D一端和電阻E一端；所述三極管B基極連接電阻E另一端、電容A另一端和電阻F一端，發(fā)射極分別連接三極管C發(fā)射極和電阻G一端；所述三極管C集電極連接三極管E集電極，所述三極管C基極連接電容C一端，電容C另一端接信號輸入端，所述三極管D發(fā)射極連接電阻A一端，基極連接三極管E基極，所述三極管E發(fā)射極連接電阻B一端，所述電阻A另一端分別連接電阻B另一端、電阻J另一端和電阻C另一端；所述三極管F基極連接電阻C一端，所述三極管F集電極連接電阻H一端，電阻H另一端連接三極管C基極，所述三極管F發(fā)射極連接電阻I一端，電阻I另一端分別連接電阻G另一端、電容B另一端和電阻D另一端。

優(yōu)選的，還包括數(shù)據(jù)存取器EEPROM，所述ABS控制單元與數(shù)據(jù)存取器EEPROM通過SPI或IIC通信線路連接并存取故障代碼，同時與CAN收發(fā)器連接并接收、反饋CAN信號。

優(yōu)選的，其控制方法包括以下步驟：

A、首先，制動踏板傳感器、車速傳感器、氣壓傳感器分別采集制動踏板位移信號、車速信號和胎壓信號，采集的傳感信號通過傳感信號采集單元傳輸至ABS控制單元；

B、一旦監(jiān)測到異常傳感信號，ABS控制模塊向K線通訊診斷模塊發(fā)送診斷指令；

C、K線通訊診斷模塊反饋診斷信息并傳輸至ABS控制模塊，ABS控制模塊通過CAN收發(fā)器向電機(jī)驅(qū)動模塊和液壓驅(qū)動模塊發(fā)動驅(qū)動指令，用于調(diào)節(jié)電機(jī)速率降低車速，同時通過液壓制動進(jìn)行降速。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用的ABS控制系統(tǒng)工作原理簡單，智能化程度高，能夠提供電液復(fù)合制動的安全性；其中，本發(fā)明采用的傳感信號采集單元抗干擾能力強(qiáng)，能夠?qū)⒉杉能囁傩盘柗糯蠛笤龠M(jìn)行輸出，能夠有效的提高車速信號采集精度；此外，液壓制動模塊對四個制動輪缸分配均等且足夠的液壓制動力，以對ABS控制系統(tǒng)的制動力進(jìn)行粗調(diào)，再利用電機(jī)驅(qū)動模塊對各車輪提供電制動力以進(jìn)行細(xì)調(diào)，能夠進(jìn)一步提高ABS控制系統(tǒng)安全性。