[發(fā)明專利]一種用于電液復(fù)合制動(dòng)的ABS控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010730678.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111824097A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭竹安;石小龍;熊新;翟豪瑞;戴廣金;胡學(xué)敏;邵俊;肖海寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號(hào): B60T8/176
• 分類號(hào): B60T8/176;B60T8/171;B60T17/22
• 代理公司: 杭州奇炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 徐敏

1.一種用于電液復(fù)合制動(dòng)的ABS控制系統(tǒng),其特征在于：包括制動(dòng)踏板傳感器(1)、車(chē)速傳感器(2)、氣壓傳感器(3)、傳感信號(hào)采集單元(4)、ABS控制單元(5)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)和液壓驅(qū)動(dòng)模塊(7)，所述制動(dòng)踏板傳感器(1)、車(chē)速傳感器(2)、氣壓傳感器(3)通過(guò)傳感信號(hào)采集單元(4)連接ABS控制單元(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電液復(fù)合制動(dòng)的ABS控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)閥驅(qū)動(dòng)模塊(8)、CAN收發(fā)器(9)和K線通訊診斷模塊(10)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)和液壓驅(qū)動(dòng)模塊(7)通過(guò)CAN收發(fā)器(9)連接ABS控制單元(5)，所述ABS控制單元(5)分別連接調(diào)節(jié)閥驅(qū)動(dòng)模塊(8)和K線通訊診斷模塊(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電液復(fù)合制動(dòng)的ABS控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感信號(hào)采集單元包括三極管A(1b)、三極管B(2b)、三極管C(3b)、三極管D(4b)、三極管E(5b)和三極管F(6b)，所述三極管A(1b)發(fā)射極連接電阻J(10a)一端，基極連接三極管E(5b)集電極，所述三極管A(1b)集電極分別連接電容A(1c)一端、電阻D(4a)一端和電阻E(5a)一端；所述三極管B(2b)基極連接電阻E(5a)另一端、電容A(1c)另一端和電阻F(6a)一端，發(fā)射極分別連接三極管C(3b)發(fā)射極和電阻G(7a)一端；所述三極管C(3b)集電極連接三極管E(5b)集電極，所述三極管C(3b)基極連接電容C(3c)一端，電容C(3c)另一端接信號(hào)輸入端，所述三極管D(4b)發(fā)射極連接電阻A(1a)一端，基極連接三極管E(5b)基極，所述三極管E(5b)發(fā)射極連接電阻B(2a)一端，所述電阻A(1a)另一端分別連接電阻B(2a)另一端、電阻J(10a)另一端和電阻C(3a)另一端；所述三極管F(6b)基極連接電阻C(3a)一端，所述三極管F(6b)集電極連接電阻H(8a)一端，電阻H(8a)另一端連接三極管C(3b)基極，所述三極管F(6b)發(fā)射極連接電阻I(9a)一端，電阻I(9a)另一端分別連接電阻G(7a)另一端、電容B(2c)另一端和電阻D(4a)另一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電液復(fù)合制動(dòng)的ABS控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)據(jù)存取器EEPROM(11)，所述ABS控制單元(5)與數(shù)據(jù)存取器EEPROM(11)通過(guò)SPI或IIC通信線路連接并存取故障代碼，同時(shí)與CAN收發(fā)器(9)連接并接收、反饋CAN信號(hào)。

5.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的一種用于電液復(fù)合制動(dòng)的ABS控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：其控制方法包括以下步驟：

A、首先，制動(dòng)踏板傳感器、車(chē)速傳感器、氣壓傳感器分別采集制動(dòng)踏板位移信號(hào)、車(chē)速信號(hào)和胎壓信號(hào)，采集的傳感信號(hào)通過(guò)傳感信號(hào)采集單元傳輸至ABS控制單元；

B、一旦監(jiān)測(cè)到異常傳感信號(hào)，ABS控制模塊向K線通訊診斷模塊發(fā)送診斷指令；

C、K線通訊診斷模塊反饋診斷信息并傳輸至ABS控制模塊，ABS控制模塊通過(guò)CAN收發(fā)器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和液壓驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令，用于調(diào)節(jié)電機(jī)速率降低車(chē)速，同時(shí)通過(guò)液壓制動(dòng)進(jìn)行降速。