[發(fā)明專利]一種雙攝像頭定位裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111853477A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 胡學敏;石小龍;鄭竹安;蔡一正
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 杭州奇炬知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 徐敏

本發(fā)明公開了一種雙攝像頭定位裝置，包括第一攝像頭、第一支架、第二攝像頭、第二支架、圖像數據處理器、設備位置控制系統(tǒng)及執(zhí)行電機，第一攝像頭與第一支架相連，第二攝像頭與第二支架相連，第一支架和第二支架均與執(zhí)行電機相連，第一攝像頭和第二攝像頭均與圖像數據處理器相連，圖像數據處理器與設備位置控制系統(tǒng)相連，設備位置控制系統(tǒng)與兩個執(zhí)行電機相連，該發(fā)明采用兩個攝像頭，且兩個攝像頭均與圖像數據處理器相連，通過圖像數據處理器識別圖像后，由設備位置控制系統(tǒng)進行位置判斷，再對執(zhí)行電機發(fā)送信號，執(zhí)行電機調節(jié)第一支架和第二支架的角度，以快速實現(xiàn)定位，定位精準度大大提高。

技術領域

本發(fā)明涉及雙攝像頭定位技術領域，具體為一種雙攝像頭定位裝置。

背景技術

傳統(tǒng)工件定位均采用單攝像頭定位，單攝像頭定位精準度差，反饋速率低，大大降低了整體的生產效率，因此，亟待一種改進的技術來解決現(xiàn)有技術中所存在的這一問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙攝像頭定位裝置，采用兩個攝像頭，且兩個攝像頭均與圖像數據處理器相連，通過圖像數據處理器識別圖像后，由設備位置控制系統(tǒng)進行位置判斷，再對執(zhí)行電機發(fā)送信號，執(zhí)行電機調節(jié)第一支架和第二支架的角度，以快速實現(xiàn)定位，定位精準度大大提高，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種雙攝像頭定位裝置，包括第一攝像頭、第一支架、第二攝像頭、第二支架、圖像數據處理器、設備位置控制系統(tǒng)及執(zhí)行電機，所述第一攝像頭與第一支架相連，所述第二攝像頭與第二支架相連，所述第一支架和第二支架均與執(zhí)行電機相連，所述第一攝像頭和第二攝像頭均與圖像數據處理器相連，所述圖像數據處理器與設備位置控制系統(tǒng)相連，所述設備位置控制系統(tǒng)與兩個執(zhí)行電機相連。

優(yōu)選的，所述第一攝像頭和第二攝像頭結構及型號完全一致，所述第一攝像頭的軸芯線和第二攝像頭的軸芯線之間的夾角不小于10°。

優(yōu)選的，所述第一支架與第二支架結構一致，所述第一支架和第二支架內部均貫穿開設有安裝孔，所述第一攝像頭安裝于第一支架的安裝孔內，所述第二攝像頭安裝于第二支架的安裝孔內。

優(yōu)選的，所述第一支架及第二支架的底端均設置有支座，所述第一支架及第二支架均通過各自底端的支座與執(zhí)行電機的輸出軸相連。

優(yōu)選的，所述設備位置控制系統(tǒng)包括定位模塊及定位數據處理器，所述定位模塊與定位數據處理器相連，所述定位數據處理器與兩個執(zhí)行電機相連。

優(yōu)選的，包括以下步驟：

步驟一：通過第一攝像頭進行攝像，再通過圖像數據處理器進行圖像識別，確定二維定位質量，配合間隙尺寸；

步驟二：通過第二攝像頭進行攝像，再通過圖像數據處理器進行圖像識別，與第一攝像頭配合后形成一組確認點，確定三維空間定位，配合間隙尺寸；

步驟三：工件夾件裝置上設置聚焦點，為坐標轉換基準點；

步驟四：位置確認第一攝像頭和第二攝像頭，對工件空間位置及裝配精度進行定位反饋；

步驟五：經過圖像數據處理器偏差數據反饋給設備位置控制系統(tǒng)；

步驟六：設備位置控制系統(tǒng)發(fā)出信號調節(jié)兩個執(zhí)行電機已實現(xiàn)重新定位。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用兩個攝像頭，且兩個攝像頭均與圖像數據處理器相連，通過圖像數據處理器識別圖像后，由設備位置控制系統(tǒng)進行位置判斷，再對執(zhí)行電機發(fā)送信號，執(zhí)行電機調節(jié)第一支架和第二支架的角度，以快速實現(xiàn)定位，定位精準度大大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。