[發(fā)明專利]一種雙攝像頭定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010730106.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111853477A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡學(xué)敏;石小龍;鄭竹安;蔡一正
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 杭州奇炬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 徐敏

1.一種雙攝像頭定位裝置，其特征在于：包括第一攝像頭(1)、第一支架(2)、第二攝像頭(3)、第二支架(4)、圖像數(shù)據(jù)處理器(5)、設(shè)備位置控制系統(tǒng)(6)及執(zhí)行電機(7)，所述第一攝像頭(1)與第一支架(2)相連，所述第二攝像頭(3)與第二支架(4)相連，所述第一支架(2)和第二支架(4)均與執(zhí)行電機(7)相連，所述第一攝像頭(1)和第二攝像頭(3)均與圖像數(shù)據(jù)處理器(5)相連，所述圖像數(shù)據(jù)處理器(5)與設(shè)備位置控制系統(tǒng)(6)相連，所述設(shè)備位置控制系統(tǒng)(6)與兩個執(zhí)行電機(7)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙攝像頭定位裝置，其特征在于：所述第一攝像頭(1)和第二攝像頭(3)結(jié)構(gòu)及型號完全一致，所述第一攝像頭(1)的軸芯線和第二攝像頭(3)的軸芯線之間的夾角不小于10°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙攝像頭定位裝置，其特征在于：所述第一支架(2)與第二支架(4)結(jié)構(gòu)一致，所述第一支架(2)和第二支架(4)內(nèi)部均貫穿開設(shè)有安裝孔，所述第一攝像頭(1)安裝于第一支架(2)的安裝孔內(nèi)，所述第二攝像頭(3)安裝于第二支架(4)的安裝孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙攝像頭定位裝置，其特征在于：所述第一支架(2)及第二支架(4)的底端均設(shè)置有支座(8)，所述第一支架(2)及第二支架(4)均通過各自底端的支座(8)與執(zhí)行電機(7)的輸出軸相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙攝像頭定位裝置，其特征在于：所述設(shè)備位置控制系統(tǒng)(6)包括定位模塊(61)及定位數(shù)據(jù)處理器(62)，所述定位模塊(61)與定位數(shù)據(jù)處理器(62)相連，所述定位數(shù)據(jù)處理器(62)與兩個執(zhí)行電機(7)相連。

6.一種雙攝像頭定位裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：通過第一攝像頭(1)進行攝像，再通過圖像數(shù)據(jù)處理器(5)進行圖像識別，確定二維定位質(zhì)量，配合間隙尺寸；

步驟二：通過第二攝像頭(3)進行攝像，再通過圖像數(shù)據(jù)處理器(5)進行圖像識別，與第一攝像頭(1)配合后形成一組確認點，確定三維空間定位，配合間隙尺寸；

步驟三：工件夾件裝置上設(shè)置聚焦點，為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)點；

步驟四：位置確認第一攝像頭(1)和第二攝像頭(3)，對工件空間位置及裝配精度進行定位反饋；

步驟五：經(jīng)過圖像數(shù)據(jù)處理器(5)偏差數(shù)據(jù)反饋給設(shè)備位置控制系統(tǒng)(6)；

步驟六：設(shè)備位置控制系統(tǒng)(6)發(fā)出信號調(diào)節(jié)兩個執(zhí)行電機(7)已實現(xiàn)重新定位。