[發明專利]一種板簧半自動組裝設備

在審

• 申請號: 202010729631.2
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN111761326A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳禮成
• 申請（專利權）人: 平湖市超凱科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及板簧組裝設備領域，具體涉及一種板簧半自動組裝設備，包括有上料臺、組裝臺、水平位移機構、組裝機械手和工業電腦，上料臺與組裝臺相鄰設置，水平位移機構騎跨在上料臺和組裝臺的上方，組裝機械手固定安裝在水平位移機構的工作端；組裝臺包括有置物臺、中心引導螺桿和邊緣引導滑桿，中心引導螺桿固定安裝在組裝臺的中心并且豎直向上設置，四個邊緣引導滑桿固定安裝在組裝臺的四角并且豎直向上設置，水平位移機構和組裝機械手均與工業電腦電連接；本組裝設備只需要人工上料，后續的工作由設備按照預設的程序自動完成，從而能夠完成板簧的半自動組裝。

技術領域

本發明涉及板簧組裝設備領域，具體涉及一種板簧半自動組裝設備。

背景技術

板彈簧，簡稱板簧，由不少于1片的彈簧鋼疊加組合而成的板狀彈簧。

汽車板簧是汽車懸架系統中最傳統的彈性元件，由于其可靠性好、結構簡單、制造工藝流程短、成本低而且結構能大大簡化等優點，從而得到廣泛的應用。汽車板簧一般是由若干片不等長的合金彈簧鋼組合而成一組近似于等強度彈簧梁。在懸架系統中除了起緩沖作用而外，當它在汽車縱向安置，并且一端與車架作固定鉸鏈連接時，即可擔負起傳遞所有各向的力和力矩，以及決定車輪運動的軌跡，起導向的作用；另外汽車板簧是多片疊加而成，當載荷作用下變形時，各片有相對的滑動而產生摩擦，產生一定的阻力，促使車身的振動衰減。

鋼板彈簧的常規裝車方式：鋼板彈簧中心螺栓頭與車橋定位孔配合，在鋼板彈簧中心部位用蓋板通過騎馬U型螺栓與車橋牢固地聯結為一個整體，在兩卷耳端用鋼板銷軸與車架吊耳支架聯結。鋼板彈簧卷包耳端前支架為固定吊耳支架，后端為活動吊耳支架。

中國專利CN206445734U公開了一種專用板簧總成裝配架，包括機架，橫板，定位塊，鋼板彈簧，中間豎板，定位套，所述的機架包括2個豎直對稱固定的支撐桿，所述的2個支撐桿的中部設有橫板；所述的橫板包括上橫板和下橫板，所述的上橫板的中間位置設有定位槽，所述的定位槽是放置鋼板彈簧的定位塊的位置；所述的定位槽上設有中間豎板，所述的中間豎板頂端設有定位套。

從該專利中可以看出，板簧的裝配是采用多種設備結合固定裝配架，通過人工操作設備的方法將板簧組裝為一體，安裝過程緩慢、繁瑣，所以需要一種能夠自動組裝板簧的設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種板簧半自動組裝設備，本組裝設備只需要人工上料，后續的工作由設備按照預設的程序自動完成，從而能夠完成板簧的半自動組裝。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種板簧半自動組裝設備，包括有上料臺、組裝臺、水平位移機構、組裝機械手和工業電腦，上料臺與組裝臺相鄰設置，水平位移機構騎跨在上料臺和組裝臺的上方，組裝機械手固定安裝在水平位移機構的工作端；組裝臺包括有置物臺、中心引導螺桿和邊緣引導滑桿，中心引導螺桿固定安裝在組裝臺的中心并且豎直向上設置，四個邊緣引導滑桿固定安裝在組裝臺的四角并且豎直向上設置，水平位移機構和組裝機械手均與工業電腦電連接。

上料狀態下，組裝機械手的工作端伸入至板簧板材的底部；

組裝狀態下，組裝機械手的工作端緊壓在板簧板材的頂部。

作為一種板簧半自動組裝設備的一種優選方案，包括有滾珠臺、第一有動力滑臺、第二有動力滑臺、第一擋板和第二擋板，第一有動力滑臺安裝在滾珠臺朝向組裝臺的一邊，第二有動力滑臺安裝在滾珠臺與第一有動力滑臺相鄰的一邊，第一擋板安裝在第一有動力滑臺的工作端，第二擋板安裝在第二有動力滑臺的工作端，第一有動力滑臺和第二有動力滑臺的工作端豎直向上設置，第一擋板和第二擋板均豎直并且緊貼滾珠臺的邊緣設置。

作為一種板簧半自動組裝設備的一種優選方案，滾珠臺上設置有若干條位于每兩列相鄰滾珠之間的凹槽，凹槽的深度大于組裝機械手工作端的厚度。