[發(fā)明專利]一種板簧半自動組裝設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010729631.2 | 申請日: | 2019-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN111761326A | 公開(公告)日: | 2020-10-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳禮成 | 申請(專利權(quán))人: | 平湖市超凱科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00;B23P19/06;B23P21/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 314299 浙江省嘉興市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 半自動 組裝 設備 | ||
1.一種板簧半自動組裝設備,其特征在于,包括有上料臺(1)、組裝臺(2)、水平位移機構(gòu)(3)、組裝機械手(4)和工業(yè)電腦,上料臺(1)與組裝臺(2)相鄰設置,水平位移機構(gòu)(3)騎跨在上料臺(1)和組裝臺(2)的上方,組裝機械手(4)固定安裝在水平位移機構(gòu)(3)的工作端;組裝臺(2)包括有置物臺(2a)、中心引導螺桿(2b)和邊緣引導滑桿(2c),中心引導螺桿(2b)固定安裝在組裝臺(2)的中心并且豎直向上設置,四個邊緣引導滑桿(2c)固定安裝在組裝臺(2)的四角并且豎直向上設置,水平位移機構(gòu)(3)和組裝機械手(4)均與工業(yè)電腦電連接;
上料狀態(tài)下,組裝機械手(4)的工作端伸入至板簧板材的底部;
組裝狀態(tài)下,組裝機械手(4)的工作端緊壓在板簧板材的頂部;
包括有滾珠臺(1a)、第一有動力滑臺(1b)、第二有動力滑臺(1c)、第一擋板(1d)和第二擋板(1e),第一有動力滑臺(1b)安裝在滾珠臺(1a)朝向組裝臺(2)的一邊,第二有動力滑臺(1c)安裝在滾珠臺(1a)與第一有動力滑臺(1b)相鄰的一邊,第一擋板(1d)安裝在第一有動力滑臺(1b)的工作端,第二擋板(1e)安裝在第二有動力滑臺(1c)的工作端,第一有動力滑臺(1b)和第二有動力滑臺(1c)的工作端豎直向上設置,第一擋板(1d)和第二擋板(1e)均豎直并且緊貼滾珠臺(1a)的邊緣設置;
滾珠臺(1a)上設置有若干條位于每兩列相鄰滾珠之間的凹槽(1a1),凹槽(1a1)的深度大于組裝機械手(4)工作端的厚度;
置物臺(2a)的中心設置有豎直貫穿置物臺(2a)的放置孔(2a1),中心引導螺桿(2b)包括有第一螺紋桿(2b1)和第一螺母(2b2),放置孔(2a1)與第一螺紋桿(2b1)間隙配合,第一螺紋桿(2b1)和第一螺母(2b2)螺紋連接,第一螺母(2b2)的底面抵接在置物臺(2a)的頂面。
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