[發明專利]一種ROV用臍帶纜收放裝置

在審

• 申請號: 202010728590.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN113968524A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 劉俊;何利勇;周成;梁來雨;龔君來;劉勇;朱學康
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B65H75/44;B65H61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種ROV用臍帶纜收放裝置，包含液壓馬達、主軸、卷筒、電滑環、絕對型編碼器、排纜機構、定滑輪、銷軸傳感器等，液壓馬達轉動，經主軸帶動卷筒轉動，實現臍帶纜收放，通過齒輪傳動比設計，使得卷筒與排纜機構同步聯動，實現臍帶纜規則排布，收放纜過程中，銷軸傳感器始終監測臍帶纜中的張力，并將張力值實時反饋給岸基控制臺，作為液壓馬達轉速及轉向控制輸入，絕對型編碼器記錄放纜長度。本發明實現了ROV用臍帶纜的液控收放及自動排布，解決了ROV臍帶纜使用過程中易纏繞、易跳繩、收放無法精確控制和記錄等難題，為ROV水下便捷使用奠定了一定基礎，具有非常好的工程意義和社會效益。

技術領域

本發明屬于船舶裝置技術領域，特別是指一種ROV用臍帶纜收放裝置。

背景技術

在船舶裝置技術領域，具有以下使用需求，即遠程纜控水下機器人(RemotelyOperated Vehicle，ROV)需要靠臍帶纜傳輸能源和數據，由于作業距離一般較遠，由幾十米至幾千米不等，因此需要使用水下收放和排布裝置實現臍帶纜收放和排布。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種ROV用臍帶纜收放裝置，能夠實現ROV臍帶纜液控收放，同時能夠整齊地將臍帶纜排布在卷筒上。

本發明提供的ROV用臍帶纜的收放裝置，具體包括液壓馬達1、基座2、一號聯軸器3、一號滑動軸承4、卷筒端板5、卷筒6、主軸7、大號圓柱直齒輪8、電滑環9、二號滑動軸承12、小號圓柱直齒輪13、排纜機構14、臍帶纜16、定滑輪安裝盒18、定滑輪20、限位輪21、ROV22。

所述排纜機構14包括梯形螺母14a、排纜機構基座14b、梯形絲桿14c、一號限位輪14d、二號限位輪14e、三號滑動軸承14f、導向桿14g和導向桿基座14h。

所述馬達1固定在基座2的一側端面上，主軸7的一端通過一號聯軸器3與馬達1相連；所述主軸7與基座2通過一號滑動軸承4固定；所述卷筒端板5及大號圓柱直齒輪8分別固定于主軸7上，并在軸孔處設置平鍵，用于傳遞扭矩；卷筒6的一端固定于卷筒端板5上，另一端固定于大號圓柱直齒輪8上。

所述主軸7的另一端設有電滑環9，電滑環9包含轉子端及定子端，用于實現卷筒6在轉動過程中臍帶纜16的供電及信號傳輸。

所述定滑輪安裝盒18固定于基座2上，定滑輪安裝盒18中部設有定滑輪20，定滑輪安裝盒18末端設有限位輪21。

所述卷筒6設有可供臍帶纜16穿過的通孔，所述主軸7的圓柱面及軸線方向均設有開孔；臍帶纜16在卷筒6上纏繞后，一端通過卷筒6的通孔穿入其內部，經主軸7的圓柱面及軸線方向的開孔與電滑環9的轉子端相連，電滑環9的定子端將臍帶纜16輸送至岸上；臍帶纜16的另一端依次經排纜機構14、定滑輪20及限位輪21最終連接至ROV22上。

梯形絲桿14c的兩端分別通過二號滑動軸承12固定于導向桿基座14h上；梯形絲桿14c上設有小號圓柱直齒輪13，小號圓柱直齒輪13的軸孔處設有平鍵，與卷筒6端部的大號圓柱直齒輪8嚙合轉動；排纜機構基座14b上設置有一號限位輪14d及二號限位輪14e，臍帶纜16在卷筒6表面纏繞后經一號限位輪14d與二號限位輪14e之間的空隙穿出；導向桿14g固定于導向桿基座14h上，并與梯形絲桿14c平行；導向桿14g上設有三號滑動軸承14f，排纜機構基座14b通過三號滑動軸承14f與導向桿14g形成移動副；所述梯形螺母14a固定在排纜機構基座14b上，梯形螺母14a與梯形絲桿14c形成螺旋傳動副；梯形絲桿14c在小號圓柱直齒輪13的驅動下轉動，帶動梯形螺母14a沿軸線方向左右移動，從而實現臍帶纜16在卷筒6上的規則排布。

放纜時，ROV22機動游出，液壓馬達1正轉，經一號聯軸器3驅動主軸7轉動，主軸7經兩端平鍵帶動卷筒6轉動，從而驅動大號圓柱直齒輪8及與之嚙合的小號圓柱直齒輪13轉動，小號圓柱直齒輪13經平鍵驅動梯形絲桿14c轉動，帶動梯形螺母14a沿軸線方向左右移動，從而排放臍帶纜16。