[發明專利]一種ROV用臍帶纜收放裝置

在審

• 申請號: 202010728590.5
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN113968524A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 劉俊;何利勇;周成;梁來雨;龔君來;劉勇;朱學康
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B65H75/44;B65H61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種ROV用臍帶纜收放裝置，其特征在于：包括液壓馬達(1)、基座(2)、一號聯軸器(3)、一號滑動軸承(4)、卷筒端板(5)、卷筒(6)、主軸(7)、大號圓柱直齒輪(8)、電滑環(9)、二號滑動軸承(12)、小號圓柱直齒輪(13)、排纜機構(14)、臍帶纜(16)、定滑輪安裝盒(18)、定滑輪(20)、限位輪(21)、ROV(22)；

所述排纜機構(14)包括梯形螺母(14a)、排纜機構基座(14b)、梯形絲桿(14c)、一號限位輪(14d)、二號限位輪(14e)、三號滑動軸承(14f)、導向桿(14g)和導向桿基座(14h)；

所述馬達(1)固定在基座(2)的一側端面上，主軸(7)的一端通過一號聯軸器(3)與馬達(1)相連；所述主軸(7)與基座(2)通過一號滑動軸承(4)固定；所述卷筒端板(5)及大號圓柱直齒輪(8)分別固定于主軸(7)上，并在軸孔處設置平鍵，用于傳遞扭矩；卷筒(6)的一端固定于卷筒端板(5)上，另一端固定于大號圓柱直齒輪(8)上；

所述主軸(7)的另一端設有電滑環(9)，電滑環(9)包含轉子端及定子端，用于實現卷筒(6)在轉動過程中臍帶纜(16)的供電及信號傳輸；

所述定滑輪安裝盒(18)固定于基座(2)上，定滑輪安裝盒(18)中部設有定滑輪(20)，定滑輪安裝盒(18)末端設有限位輪(21)；

所述卷筒(6)設有可供臍帶纜(16)穿過的通孔，所述主軸(7)的圓柱面及軸線方向均設有開孔；臍帶纜(16)在卷筒(6)上纏繞后，一端通過卷筒(6)的通孔穿入其內部，經主軸(7)的圓柱面及軸線方向的開孔與電滑環(9)的轉子端相連，電滑環(9)的定子端將臍帶纜(16)輸送至岸上；臍帶纜(16)的另一端依次經排纜機構(14)、定滑輪(20)及限位輪(21)最終連接至ROV(22)上；

梯形絲桿(14c)的兩端分別通過二號滑動軸承(12)固定于導向桿基座(14h)上；梯形絲桿(14c)上設有小號圓柱直齒輪(13)，小號圓柱直齒輪(13)的軸孔處設有平鍵，與卷筒(6)端部的大號圓柱直齒輪(8)嚙合轉動；排纜機構基座(14b)上設置有一號限位輪(14d)及二號限位輪(14e)，臍帶纜(16)在卷筒(6)表面纏繞后經一號限位輪(14d)與二號限位輪(14e)之間的空隙穿出；導向桿(14g)固定于導向桿基座(14h)上，并與梯形絲桿(14c)平行；導向桿(14g)上設有三號滑動軸承(14f)，排纜機構基座(14b)通過三號滑動軸承(14f)與導向桿(14g)形成移動副；所述梯形螺母(14a)固定在排纜機構基座(14b)上，梯形螺母(14a)與梯形絲桿(14c)形成螺旋傳動副；梯形絲桿(14c)在小號圓柱直齒輪(13)的驅動下轉動，帶動梯形螺母(14a)沿軸線方向左右移動，從而實現臍帶纜(16)在卷筒(6)上的規則排布；

放纜時，ROV(22)機動游出，液壓馬達(1)正轉，經一號聯軸器(3)驅動主軸(7)轉動，主軸(7)經兩端平鍵帶動卷筒(6)轉動，從而驅動大號圓柱直齒輪(8)及與之嚙合的小號圓柱直齒輪(13)轉動，小號圓柱直齒輪(13)經平鍵驅動梯形絲桿(14c)轉動，帶動梯形螺母(14a)沿軸線方向左右移動，從而排放臍帶纜(16)；

收纜時，液壓馬達(1)反轉，經上述傳動鏈路帶動臍帶纜(16)收回并纏繞在卷筒(6)表面。

2.根據權利要求1所述的一種ROV用臍帶纜收放裝置，其特征在于：還包括臍帶纜固定器(15)及壓纜器(17)，所述臍帶纜固定器(15)設置在卷筒(6)表面，所述壓纜器(17)設置于基座(2)上，臍帶纜(16)分別通過臍帶纜固定器(15)及壓纜器(17)壓緊固定，可防止臍帶纜(16)在收放過程中出現跳纜現象。

3.根據權利要求1所述的一種ROV用臍帶纜收放裝置，其特征在于：還包括銷軸傳感器(19)，銷軸傳感器(19)設置在定滑輪安裝盒(18)上，用于測量臍帶纜(16)中的張力，該張力值可作為液壓馬達(1)轉速和轉向控制的輸入信號。

4.根據權利要求1所述的一種ROV用臍帶纜收放裝置，其特征在于：還包括絕對型編碼器(10)及二號聯軸器(11)，絕對型編碼器(10)通過二號聯軸器(11)與梯形絲桿(14c)端部連接，用于記錄放纜長度。