[發明專利]民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法和裝置

有效

• 申請號: 202010728542.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111976955B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 劉宏明;石鵬飛;張航;朱容芳;邢宇
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64D45/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發明實施例公開了一種民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法和裝置，包括：在雙駕駛桿盤發生單側卡阻時，根據已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置，采用與卡阻位置相對應的限幅策略，得到第一駕駛桿盤的限幅控制指令；未卡阻的第二駕駛桿盤脫開第一駕駛桿盤，通過未卡阻的第二駕駛桿盤進行飛行操控，得到第二駕駛桿盤的控制指令；根據已卡阻的第一駕駛桿盤的限幅控制指令和第二駕駛桿盤的控制指令，得到兩個駕駛桿盤的表決輸出。本發明實施例解決了現有民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障，對飛機的飛行品質與操縱特性的影響，以及在極端情況下有可能威脅到飛行員和乘客的生命安全的問題。

技術領域

本發明涉及但不限于民用航空技術領域，尤指一種民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法和裝置。

背景技術

獲取滿意的飛行性能和優良的飛行操縱特性是民機設計的重要目標，因此，設計過程中對飛機的操縱性能的評估顯得尤為重要。在民機研發過程中，操縱機構在故障模式下的操縱性能也是需要考慮的一個重要問題。

目前，國內外主要研究重心是針對駕駛操縱機構的設計，以及在正常工作模式下的動力學仿真和對操縱性能進行相關的研究和評估，缺少對駕駛操縱機構在故障模式下工作的處理方法研究。

民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障將影響飛機的飛行品質與操縱特性，甚至在極端情況下有可能威脅到飛行員和乘客的生命安全。

發明內容

本發明的目的：提出一種民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法和裝置，以解決現有民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障，對飛機的飛行品質與操縱特性的影響，以及在極端情況下有可能威脅到飛行員和乘客的生命安全的問題。

本發明的技術方案：

本發明實施例提供一種民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法，所述雙駕駛桿盤包括：兩個駕駛桿盤，以及用于連接兩個駕駛桿盤的連桿機構；所述單側卡阻故障處理方法包括：

在雙駕駛桿盤發生單側卡阻時，根據已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置，采用與卡阻位置相對應的限幅策略，得到第一駕駛桿盤的限幅控制指令；

未卡阻的第二駕駛桿盤脫開第一駕駛桿盤，通過所述未卡阻的第二駕駛桿盤進行飛行操控，得到第二駕駛桿盤的控制指令；

根據已卡阻的第一駕駛桿盤的限幅控制指令和第二駕駛桿盤的控制指令，得到兩個駕駛桿盤的表決輸出。

可選地，如上所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法中，所述駕駛桿盤的限幅策略中，通過駕駛桿盤的位置標識限定限幅邊界，其中，1表示駕駛桿盤正向滿偏，2表示駕駛桿盤正向限幅，3表示駕駛桿盤負向限幅，4表示駕駛桿盤負向滿偏。

可選地，如上所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法中，所述駕駛桿盤正向限幅值為正向滿偏值的50％，所述駕駛桿盤負向限幅值為負向滿偏值的50％。

可選地，如上所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法中，所述根據已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置，采用與卡阻位置相對應的限幅策略，包括：

當已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置在1和2之間，第一駕駛桿盤的限幅控制指令以(4，2)為限幅邊界進行限幅，當第一駕駛桿盤的位置回到2和3之間，則更改限幅控制指令限幅邊界為(4，1)；

當已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置在3和4之間，第一駕駛桿盤的限幅控制指令以(3，1)為限幅邊界進行限幅，當第一駕駛桿盤的位置回到2和3之間，則更改限幅控制指令限幅邊界為(4,1)；

當已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置在2和3之間，第一駕駛桿盤的限幅控制指令以(4，1)為限幅邊界進行限幅。

可選地，如上所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側卡阻故障處理方法中，所述得到兩個駕駛桿盤的表決輸出，還包括：