[發(fā)明專利]民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側(cè)卡阻故障處理方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010728542.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111976955B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宏明;石鵬飛;張航;朱容芳;邢宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64D45/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側(cè)卡阻故障處理方法，其特征在于，所述雙駕駛桿盤包括：兩個駕駛桿盤，以及用于連接兩個駕駛桿盤的連桿機構(gòu)；所述單側(cè)卡阻故障處理方法包括：

在雙駕駛桿盤發(fā)生單側(cè)卡阻時，根據(jù)已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置，采用與卡阻位置相對應(yīng)的限幅策略，得到第一駕駛桿盤的限幅控制指令；

未卡阻的第二駕駛桿盤脫開第一駕駛桿盤，通過所述未卡阻的第二駕駛桿盤進行飛行操控，得到第二駕駛桿盤的控制指令；

根據(jù)已卡阻的第一駕駛桿盤的限幅控制指令和第二駕駛桿盤的控制指令，得到兩個駕駛桿盤的表決輸出；

其中，所述駕駛桿盤的限幅策略中，通過駕駛桿盤的位置標識限定限幅邊界，其中，1表示駕駛桿盤正向滿偏，2表示駕駛桿盤正向限幅，3表示駕駛桿盤負向限幅，4表示駕駛桿盤負向滿偏；

所述根據(jù)已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置，采用與卡阻位置相對應(yīng)的限幅策略，得到第一駕駛桿盤的限幅控制指令；包括：

當已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置在1和2之間，第一駕駛桿盤的限幅控制指令以(4，2)為限幅邊界進行限幅，當?shù)谝获{駛桿盤的位置回到2和3之間，則更改限幅控制指令限幅邊界為(4，1)；

當已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置在3和4之間，第一駕駛桿盤的限幅控制指令以(3，1)為限幅邊界進行限幅，當?shù)谝获{駛桿盤的位置回到2和3之間，則更改限幅控制指令限幅邊界為(4,1)；

當已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻位置在2和3之間，第一駕駛桿盤的限幅控制指令以(4，1)為限幅邊界進行限幅；

其中，所述得到兩個駕駛桿盤的表決輸出，包括：

對已卡阻的第一駕駛桿盤的限幅控制指令和第二駕駛桿盤的控制指令進行綜合，采用求和方式得到兩個駕駛桿盤的表決輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側(cè)卡阻故障處理方法，其特征在于，所述駕駛桿盤正向限幅值為正向滿偏值的50％，所述駕駛桿盤負向限幅值為負向滿偏值的50％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側(cè)卡阻故障處理方法，其特征在于，所述在雙駕駛桿盤發(fā)生單側(cè)卡阻之后，還包括：

將卡阻信息發(fā)送給駕駛艙，提示飛行員駕駛機構(gòu)故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側(cè)卡阻故障處理方法，其特征在于，所述第一駕駛桿盤為左側(cè)駕駛桿盤、且第二駕駛桿盤為右側(cè)駕駛桿盤；或者，

所述第一駕駛桿盤為右側(cè)駕駛桿盤、且第二駕駛桿盤為左側(cè)駕駛桿盤。

5.一種用于執(zhí)行如權(quán)利要求1～4中任一項所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側(cè)卡阻故障處理方法的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側(cè)卡阻故障處理裝置，其特征在于，所述雙駕駛桿盤包括：兩個駕駛桿盤，以及用于連接兩個駕駛桿盤的連桿機構(gòu)，所述單側(cè)卡阻故障處理裝置包括：卡阻監(jiān)控模塊、指令表決模塊；

其中，所述卡阻監(jiān)控模塊，用于根據(jù)兩個駕駛桿盤發(fā)出的控制指令，判斷駕駛桿盤的卡阻狀態(tài)，且在判斷出其中一個駕駛桿盤卡阻時，將已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻信息發(fā)送給指令表決模塊；

所述指令表決模塊，用于根據(jù)接收到的已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻信息，根據(jù)第一駕駛桿盤的卡阻位置，采用與卡阻位置相對應(yīng)的限幅策略，得到第一駕駛桿盤的限幅控制指令；

所述指令表決模塊，還用于接收未卡阻的第二駕駛桿盤進行飛行操控時，得到第二駕駛桿盤的控制指令，并對限幅控制指令和第二駕駛桿盤的控制指令進行綜合處理，得到兩個駕駛桿盤的表決輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的民機電傳飛控雙駕駛桿盤的單側(cè)卡阻故障處理裝置，其特征在于，

所述卡阻監(jiān)控模塊，還用于在判斷出其中一個駕駛桿盤卡阻，將已卡阻的第一駕駛桿盤的卡阻信息發(fā)送給駕駛艙，提示飛行員駕駛機構(gòu)故障。