[發明專利]一種飛控系統STP參數調節方法

有效

• 申請號: 202010728541.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111846280B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 孟憲鋒;朱可一;陳瑤
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王迪

本發明涉及飛行控制領域，提出一種飛控系統STP參數調節方法，包括：第一部分，MFS調零偏差計算，包括偏差落在調零偏差上下限之間、偏差落在調零偏差下限之外、偏差落在調零偏差上限之外三種情況；第二部分，MFS調零增益計算，包括增益落在調零增益上下限之間、增益落在調零增益下限之外、增益落在調零增益上限之外三種情況。本發明針對輸入、調零偏差和增益的上下限變化、容差變化等情況，可以靈活調節測試參數，確保測試用例覆蓋所有測試范圍，包括驗證邊界值，避免盲目試湊導致測試結果總是落在一個區間內，減少重復設計和測試。

技術領域

本發明涉及飛行控制領域，涉及一種飛控系統STP參數調節方法。

背景技術

飛控系統的多功能擾流板(MFS)的仿真測試步驟(STP)采用“兩點”調零算法來提升舵面響應位置指令的精度，并防止作動器接觸到機械延伸擋板。STP的整個參數調節過程(圖1)包括等待、開始與結束、測試步驟三個部分：開始與結束部分處理MFS參數調節測試的啟動、異常中斷和因多種因素導致測試退出的情況；參數調節的測試步驟主要按測試設置、MFS調零偏差計算、MFS調零增益計算以及MFS調零數據存儲請求與清除過程予以執行。MFS調零偏差與增益計算是參數調節的核心步驟，在調節過程中，需要根據輸入變化或參數改變反復迭代，如果只用試湊法正向實施，很難覆蓋所有的測試范圍，也會導致重復設計。

發明內容

本發明的目的是提出一種飛控系統STP參數調節方法，總結了多功能擾流板的調零偏差與增益計算的參數調節過程，可根據輸入變化或參數改變對測試用例進行及時調整，能覆蓋所有的測試范圍，避免了試湊法導致的重復測試用例設計。

本發明采取的技術方案為，

一種飛控系統STP參數調節方法，包括：

第一部分，MFS調零偏差計算，包括偏差落在調零偏差上下限之間、偏差落在調零偏差下限之外、偏差落在調零偏差上限之外三種情況；

第二部分，MFS調零增益計算，包括增益落在調零增益上下限之間、增益落在調零增益下限之外、增益落在調零增益上限之外三種情況。

第一部分包括：

設置偏差初值和LVDT位置初值；

計算并判斷LVDT位置和縮回終點擋板LVDT位置之間的差值連續三次大于容差，并連續三次以調零偏差步長增加MFS調零偏差；

以2倍調零偏差步長減少MFS調零偏差；

判斷MFS調零偏差落在調零偏差上下限之間或落在調零偏差下限之外或落在調零偏差上限之外；

如果MFS調零偏差落在調零增益上下限之間，模擬多功能擾流板調零偏差的正常工作情況；如果MFS調零偏差落在調零偏差下限之外或上限之外，模擬多功能擾流板調零偏差的異常工作情況。

第一部分的偏差初值為0.0001，LVDT位置初值為0.15；偏差初值根據落在上下限之間的調零偏差經“以2倍調零偏差步長增加MFS調零偏差”；以及“連續三次以調零偏差步長減少MFS調零偏差”反推得到，LVDT位置初值經已確定的偏差初值和容差反推得到。

第一部分的偏差初值為-0.1729，LVDT位置初值為0.0001；偏差初值根據落在下限之外的調零偏差經“以2倍調零偏差步長增加MFS調零偏差”；以及“連續三次以調零偏差步長減少MFS調零偏差”反推得到，LVDT位置初值經已確定的偏差初值和容差反推得到。

第一部分的偏差初值為0.1636，LVDT位置初值為0.4993；偏差初值根據落在上限之外的調零偏差經“以2倍調零偏差步長增加MFS調零偏差”；以及“連續三次以調零偏差步長減少MFS調零偏差”反推得到，LVDT位置初值經已確定的偏差初值和容差反推得到。

第二部分包括：