[發明專利]一種飛控系統STP參數調節方法

有效

• 申請號: 202010728541.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111846280B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 孟憲鋒;朱可一;陳瑤
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王迪

1.一種飛控系統STP參數調節方法，其特征在于，包括：

第一部分，MFS調零偏差計算，包括偏差落在調零偏差上下限之間、偏差落在調零偏差下限之外、偏差落在調零偏差上限之外三種情況；

第二部分，MFS調零增益計算，包括增益落在調零增益上下限之間、增益落在調零增益下限之外、增益落在調零增益上限之外三種情況；

其中，第一部分包括：

設置偏差初值和LVDT位置初值；

計算并判斷LVDT位置和縮回終點擋板LVDT位置之間的差值連續三次大于容差，并連續三次以調零偏差步長增加MFS調零偏差；

以2倍調零偏差步長減少MFS調零偏差；

判斷MFS調零偏差落在調零偏差上下限之間、落在調零偏差下限之外、落在調零偏差上限之外三種情況中的哪一種；

如果MFS調零偏差落在調零增益上下限之間，模擬多功能擾流板調零偏差的正常工作情況；如果MFS調零偏差落在調零偏差下限之外或上限之外，模擬多功能擾流板調零偏差的異常工作情況；

第二部分包括：

設置增益初值和LVDT位置初值；

設置LVDT位置新值；

計算并判斷LVDT位置當前拍和前一拍的差值連續三次小于容差，并連續三次以調零增益步長增加MFS調零增益；

以2倍調零增益步長減少MFS調零增益；

連續四次以1/4回退增益減少MFS調零增益；

判斷MFS調零增益落在調零增益上下限之間、落在調零增益下限之外、落在調零增益上限之外三種情況中的哪一種；

如果MFS調零增益落在調零增益上下限之間，模擬多功能擾流板調零增益的正常工作情況；如果MFS調零增益落在調零增益下限之外或上限之外，模擬多功能擾流板調零增益的異常工作情況。

2.如權利要求1所述的一種飛控系統STP參數調節方法，其特征在于：

第一部分的偏差初值為0.0001，LVDT位置初值為0.15；偏差初值根據落在上下限之間的調零偏差經“以2倍調零偏差步長增加MFS調零偏差”；以及“連續三次以調零偏差步長減少MFS調零偏差”反推得到，LVDT位置初值經已確定的偏差初值和容差反推得到。

3.如權利要求1所述的一種飛控系統STP參數調節方法，其特征在于：

第一部分的偏差初值為-0.1729，LVDT位置初值為0.0001；偏差初值根據落在下限之外的調零偏差經“以2倍調零偏差步長增加MFS調零偏差”；以及“連續三次以調零偏差步長減少MFS調零偏差”反推得到，LVDT位置初值經已確定的偏差初值和容差反推得到。

4.如權利要求1所述的一種飛控系統STP參數調節方法，其特征在于：

第一部分的偏差初值為0.1636，LVDT位置初值為0.4993；偏差初值根據落在上限之外的調零偏差經“以2倍調零偏差步長增加MFS調零偏差”；以及“連續三次以調零偏差步長減少MFS調零偏差”反推得到，LVDT位置初值經已確定的偏差初值和容差反推得到。

5.如權利要求4所述的一種飛控系統STP參數調節方法，其特征在于：

第二部分的增益初值為0.9592，LVDT位置初值為0.0001；增益初值根據落在上下限之間的增益偏差經“連續四次以1/4回退增益增加MFS調零增益”、“以2倍調零增益步長增加MFS調零增益”以及“連續三次以調零增益步長減少MFS調零增益”反推得到，LVDT位置初值經LVDT輸入值和容差反推得到。

6.如權利要求4所述的一種飛控系統STP參數調節方法，其特征在于：

第二部分的增益初值為0.85，LVDT位置初值為0.0001；增益初值根據落在下限之外的增益偏差經“連續四次以1/4回退增益增加MFS調零增益”、“以2倍調零增益步長增加MFS調零增益”以及“連續三次以調零增益步長減少MFS調零增益”反推得到，LVDT位置初值經LVDT輸入值和容差反推得到。

7.如權利要求4所述的一種飛控系統STP參數調節方法，其特征在于：

第二部分的增益初值為1.0905，LVDT位置初值為0.0001；增益初值根據落在上限之外的增益偏差經“連續四次以1/4回退增益增加MFS調零增益”、“以2倍調零增益步長增加MFS調零增益”以及“連續三次以調零增益步長減少MFS調零增益”反推得到，LVDT位置初值經LVDT輸入值和容差反推得到。