[發明專利]一種種植體表面形貌處理裝置

在審

• 申請號: 202010728494.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111958502A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 徐仲棉;徐益波;張立法
• 申請（專利權）人: 浙江廣慈醫療器械有限公司
• 主分類號: B24C3/04
• 分類號: B24C3/04;B24C9/00;A61C8/00;A61C13/08
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀

1.一種種植體表面形貌處理裝置，包括噴砂機主體，其特征在于，還包括：設置在噴砂機主體旁并用于上料以及卸料的第一輸料機構、以及與第一輸料機構配合輸料并將種植體送入噴砂機主體內進行噴砂的第二輸料機構；

第一輸料機構，包括固定在噴砂機主體上并水平設置的第一直線模組、以及與該第一直線模組垂直設置的第二直線模組，所述的第一直線模組上設有豎直位移氣缸，所述的豎直位移氣缸連接有一聯動板，所述的聯動板上設有轉動氣缸，所述的轉動氣缸分別連接有豎直設置的第一夾持氣缸和水平設置的第二夾持氣缸，所述第一夾持氣缸的末端設有第一夾爪，所述第二夾持氣缸的末端設有第二夾爪，所述的第一夾爪與第二夾爪通過所述的轉動氣缸進行位置切換，所述的第二直線模組上設有料盤，所述的料盤上設有若干個均勻排布的裝料孔，所述的第一夾爪正對所述的裝料孔；

第二輸料機構，包括固定在噴砂機主體上的第三直線模組，所述的第三直線模組上設有水平位移氣缸，所述的水平位移氣缸連接有一聯動臺，所述的聯動臺上設有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的末端設有三爪卡盤。

2.根據權利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第一夾爪與第二夾爪均包括對稱的兩個夾持臂，所述的兩個夾持臂之間形成有用于夾持種植機體的定位圓弧。

3.根據權利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第一直線模組包括第一伺服電機、與第一伺服電機相連的第一絲杠、以及設置在該第一絲杠上的第一滑塊，所述的第一滑塊與所述的豎直位移氣缸相連。

4.根據權利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第二直線模組包括第二伺服電機、與第二伺服電機相連的第二絲杠、以及設置在該第二絲杠上的第二滑塊，所述的第二滑塊與所述的料盤相連。

5.根據權利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第三直線模組包括第三伺服電機、與第三伺服電機相連的第三絲杠、以及設置在該第三絲杠上的第三滑塊，所述的第三滑塊與所述的伸縮電機相連。

6.根據權利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：該種植體的底端連接有一定位基臺，該定位基臺與所述的裝料孔相適配。

7.根據權利要求6所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：該種植體與所述的定位基臺之間通過螺紋連接。

8.根據權利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的噴砂機主體上設有用于種植體插入的定位口。

9.根據權利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的轉動氣缸沿第一夾爪與第二夾爪的平分線水平設置。

10.根據權利要求1-9任一所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第一輸料機構和第二輸料機構分別設置在所述噴砂機主體相鄰的兩側。