[發(fā)明專利]一種種植體表面形貌處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010728494.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111958502A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐仲棉;徐益波;張立法
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江廣慈醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: B24C3/04
• 分類號: B24C3/04;B24C9/00;A61C8/00;A61C13/08
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀

1.一種種植體表面形貌處理裝置，包括噴砂機(jī)主體，其特征在于，還包括：設(shè)置在噴砂機(jī)主體旁并用于上料以及卸料的第一輸料機(jī)構(gòu)、以及與第一輸料機(jī)構(gòu)配合輸料并將種植體送入噴砂機(jī)主體內(nèi)進(jìn)行噴砂的第二輸料機(jī)構(gòu)；

第一輸料機(jī)構(gòu)，包括固定在噴砂機(jī)主體上并水平設(shè)置的第一直線模組、以及與該第一直線模組垂直設(shè)置的第二直線模組，所述的第一直線模組上設(shè)有豎直位移氣缸，所述的豎直位移氣缸連接有一聯(lián)動板，所述的聯(lián)動板上設(shè)有轉(zhuǎn)動氣缸，所述的轉(zhuǎn)動氣缸分別連接有豎直設(shè)置的第一夾持氣缸和水平設(shè)置的第二夾持氣缸，所述第一夾持氣缸的末端設(shè)有第一夾爪，所述第二夾持氣缸的末端設(shè)有第二夾爪，所述的第一夾爪與第二夾爪通過所述的轉(zhuǎn)動氣缸進(jìn)行位置切換，所述的第二直線模組上設(shè)有料盤，所述的料盤上設(shè)有若干個(gè)均勻排布的裝料孔，所述的第一夾爪正對所述的裝料孔；

第二輸料機(jī)構(gòu)，包括固定在噴砂機(jī)主體上的第三直線模組，所述的第三直線模組上設(shè)有水平位移氣缸，所述的水平位移氣缸連接有一聯(lián)動臺，所述的聯(lián)動臺上設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的末端設(shè)有三爪卡盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第一夾爪與第二夾爪均包括對稱的兩個(gè)夾持臂，所述的兩個(gè)夾持臂之間形成有用于夾持種植機(jī)體的定位圓弧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第一直線模組包括第一伺服電機(jī)、與第一伺服電機(jī)相連的第一絲杠、以及設(shè)置在該第一絲杠上的第一滑塊，所述的第一滑塊與所述的豎直位移氣缸相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第二直線模組包括第二伺服電機(jī)、與第二伺服電機(jī)相連的第二絲杠、以及設(shè)置在該第二絲杠上的第二滑塊，所述的第二滑塊與所述的料盤相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第三直線模組包括第三伺服電機(jī)、與第三伺服電機(jī)相連的第三絲杠、以及設(shè)置在該第三絲杠上的第三滑塊，所述的第三滑塊與所述的伸縮電機(jī)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：該種植體的底端連接有一定位基臺，該定位基臺與所述的裝料孔相適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：該種植體與所述的定位基臺之間通過螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的噴砂機(jī)主體上設(shè)有用于種植體插入的定位口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動氣缸沿第一夾爪與第二夾爪的平分線水平設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的種植體表面形貌處理裝置，其特征在于：所述的第一輸料機(jī)構(gòu)和第二輸料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述噴砂機(jī)主體相鄰的兩側(cè)。