[發(fā)明專利]一種種植體表面形貌處理裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010728494.0
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN111958502A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐仲棉;徐益波;張立法
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江廣慈醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: B24C3/04
• 分類號: B24C3/04;B24C9/00;A61C8/00;A61C13/08
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀

一種種植體表面形貌處理裝置，包括噴砂機(jī)主體，還包括：設(shè)置在噴砂機(jī)主體旁并用于上料以及卸料的第一輸料機(jī)構(gòu)、以及與第一輸料機(jī)構(gòu)配合輸料并將種植體送入噴砂機(jī)主體內(nèi)進(jìn)行噴砂的第二輸料機(jī)構(gòu)，通過本設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對種植體的全自動噴砂，噴砂效果穩(wěn)定，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種種植體表面形貌處理裝置。

背景技術(shù)

種植體又稱為人工種植牙，還被稱為人類第三副牙。是通過外科手術(shù)的方式將其植入人體上下頜骨內(nèi)牙缺失部位，待種植體與額骨結(jié)合后，在其上部安裝修復(fù)假牙。

為了保證種植體與額骨結(jié)合力，縮短結(jié)合時(shí)間，現(xiàn)有一般通過噴砂處理種植體表面形成不同級別的多孔分布形貌來增加種植體表面積，從而增加植體植表面與額骨接觸面積，提高種植體與骨的結(jié)合力。

但是現(xiàn)有的噴砂工藝大都是人工直接拿取種植體，然后再放入噴砂機(jī)的特定噴砂區(qū)域內(nèi)。由于都是人工操作，故噴砂的效果不夠穩(wěn)定，并且由于種植體體積較小，人工在拿取時(shí)較為困難，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種種植體表面形貌處理裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種種植體表面形貌處理裝置，包括噴砂機(jī)主體，還包括：設(shè)置在噴砂機(jī)主體旁并用于上料以及卸料的第一輸料機(jī)構(gòu)、以及與第一輸料機(jī)構(gòu)配合輸料并將種植體送入噴砂機(jī)主體內(nèi)進(jìn)行噴砂的第二輸料機(jī)構(gòu)；

第一輸料機(jī)構(gòu)，包括固定在噴砂機(jī)主體上并水平設(shè)置的第一直線模組、以及與該第一直線模組垂直設(shè)置的第二直線模組，所述的第一直線模組上設(shè)有豎直位移氣缸，所述的豎直位移氣缸連接有一聯(lián)動板，所述的聯(lián)動板上設(shè)有轉(zhuǎn)動氣缸，所述的轉(zhuǎn)動氣缸分別連接有豎直設(shè)置的第一夾持氣缸和水平設(shè)置的第二夾持氣缸，所述第一夾持氣缸的末端設(shè)有第一夾爪，所述第二夾持氣缸的末端設(shè)有第二夾爪，所述的第一夾爪與第二夾爪通過所述的轉(zhuǎn)動氣缸進(jìn)行位置切換，所述的第二直線模組上設(shè)有料盤，所述的料盤上設(shè)有若干個(gè)均勻排布的裝料孔，所述的第一夾爪正對所述的裝料孔；

第二輸料機(jī)構(gòu)，包括固定在噴砂機(jī)主體上的第三直線模組，所述的第三直線模組上設(shè)有水平位移氣缸，所述的水平位移氣缸連接有一聯(lián)動臺，所述的聯(lián)動臺上設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的末端設(shè)有三爪卡盤。

作為優(yōu)選，所述的第一夾爪與第二夾爪均包括對稱的兩個(gè)夾持臂，所述的兩個(gè)夾持臂之間形成有用于夾持種植機(jī)體的定位圓弧。

作為優(yōu)選，所述的第一直線模組包括第一伺服電機(jī)、與第一伺服電機(jī)相連的第一絲杠、以及設(shè)置在該第一絲杠上的第一滑塊，所述的第一滑塊與所述的豎直位移氣缸相連。

作為優(yōu)選，所述的第二直線模組包括第二伺服電機(jī)、與第二伺服電機(jī)相連的第二絲杠、以及設(shè)置在該第二絲杠上的第二滑塊，所述的第二滑塊與所述的料盤相連。

作為優(yōu)選，所述的第三直線模組包括第三伺服電機(jī)、與第三伺服電機(jī)相連的第三絲杠、以及設(shè)置在該第三絲杠上的第三滑塊，所述的第三滑塊與所述的伸縮電機(jī)相連。

作為優(yōu)選，該種植體的底端連接有一定位基臺，該定位基臺與所述的裝料孔相適配。

作為優(yōu)選，該種植體與所述的定位基臺之間通過螺紋連接。

作為優(yōu)選，所述的噴砂機(jī)主體上設(shè)有用于種植體插入的定位口。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動氣缸沿第一夾爪與第二夾爪的平分線水平設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述的第一輸料機(jī)構(gòu)和第二輸料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述噴砂機(jī)主體相鄰的兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過本設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對種植體的全自動噴砂，噴砂效果穩(wěn)定，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體裝配圖。