[發明專利]一種強放熱室內設備的遠距離的拆除工藝

有效

• 申請號: 202010728206.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111843417B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 滕磊;文靜;王小兵;張永領;隆濤;尹建;劉劍;但玎;陳旭敏;彭婧
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/16
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

本發明公開了一種強放熱室內設備的遠距離的拆除工藝，包括以下步驟：遠距離操作機器人夾持扳手進入熱室內部，到達熱室機械手操作覆蓋區域內；操作熱室機械手夾持扳手拆除固定設備上的地腳螺栓；操作熱室機械手，將固定設備上的吊帶掛在吊車吊鉤上；熱室機械手斷開與固定設備相連的管線；吊車上升，至吊帶完全繃直且不受力的情況下；遠距離操作機器人抓具夾持角磨機進入到熱室內部；操作機器人機械臂，使角磨機打磨片打磨固定設備上的銹死/咬死地腳螺栓；控制吊車將固定設備吊離出熱室。本發明解決了強放熱室在進行退役時其內的強放設備拆除的技術難點，確保強放熱室退役的順利實施，有效地保護公眾和環境安全。

技術領域

本發明涉及核設施退役技術領域，具體涉及一種強放熱室內設備的遠距離的拆除工藝。

背景技術

一般情況下，熱室是作為研究型反應堆的配套設施而修建的，主要是用于反應堆材料輻照后的檢驗，包括對各種新型燃料元件母材、反應堆材料以及考驗原件等的檢驗、熱性能的測定、燃料元件的解體檢查、高強度同位素的分裝檢查等。根據功能的不同，熱室主要分為解體切割熱室、小型金相檢查熱室、同位素熱室等，其中解體切割熱室又包括機械冷態切割解體和熱切割解體以及激光切割解體等。根據熱室功能的不同，在熱室內布置的設備也不盡相同，主要有切割解體用的切割銑床、激光切割裝置等，檢查用的綜合尺寸測量系統、裂變氣體收集與測量系統、高溫起泡試驗爐、芯體密度測量系統燈設備。這些設備在長期的使用過程中，直接對輻照過的燃料元件、各種輻照靶件進行切割、封裝及檢測等，在操作過程中，放射性微粒散落以及酸堿腐蝕導致其表面污染嚴重，甚至部分存在活化，輻射水平非常高，導致熱室內的空間劑量率也非常高，這就使得人員難以接近，尤其在退役階段，不利于工作人員進入到熱室內進行去污等操作。從輻射防護考慮，在熱室退役階段，需優先拆除輻射水平最高的部分，也就是熱室內的設備。從熱室結構來看，墻體內襯為封閉的不銹鋼殼體，殼體上布置有大量的穿墻管道、電纜等設備，而且熱室空間一般較為狹小，設備拆除工藝受限因素較多。

對于強放熱室這種輻射水平又高、結構又復雜、限制因素較多的放射性場所，對其內的設備進行拆除還存在著更多未知的困難。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：對于強放熱室這樣輻射水平又高、結構又復雜、限制因素較多的放射性場所，對其內的設備進行拆除還存在較大困難，本發明提供了解決上述問題的一種強放熱室內設備的遠距離的拆除工藝。

本發明通過下述技術方案實現：

一種強放熱室內設備的遠距離的拆除工藝，包括以下步驟：

S1.遠距離操作機器人夾持扳手進入熱室內部，到達熱室機械手操作覆蓋區域內；

S2.操作熱室機械手夾持扳手拆除固定設備上的地腳螺栓；

S3.操作熱室機械手，將固定設備上的吊帶掛在吊車吊鉤上；

S4.熱室機械手，斷開與固定設備相連的管線；

S5.吊車上升，至吊帶完全繃直且不受力的情況下，熱室機械手撤離吊運路線；

S6.遠距離操作機器人抓具，夾持角磨機進入到熱室內部；

S7.操作機器人機械臂，使角磨機打磨片打磨固定設備上的銹死/咬死地腳螺栓；

S8.遠距離操作機器人離開熱室，吊車上升，使固定設備與基座地腳螺栓完全脫離、并吊離出熱室。