[發明專利]車輛輪胎接觸面積的確定方法及裝置、重量確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202010728165.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111998928B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李陽;杜思軍;陳濤;高雷;李春燕;岳軍鋒
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;G06V20/59
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李瀟

本申請公開了一種車輛輪胎接觸面積的確定方法及裝置、重量確定方法及裝置，并具體公開了：當基于預設電壓使得車輛的輪胎的導電層具有相對于地的電勢時，獲取輪胎的導電層的總電荷量；輪胎包括絕緣層以及導電層；絕緣層與地面接觸，導電層通過所述絕緣層與地面絕緣；根據輪胎的導電層的總電荷量，以及預設的單位面積電荷量，確定輪胎與地面之間的接觸面積。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛輪胎接觸面積的確定方法及裝置，和一種重量確定方法及裝置。

背景技術

相關技術中，在確定車輛輪胎與地面的接觸面積時，通常是將輪胎與地面的接觸面假定為矩形，然后，通過由設置在輪胎內的變形傳感器確定的變形長度與輪胎的寬度的乘積來確定輪胎與地面的接觸面積。

但是，由于在某些情況下，如轉彎時，輪胎不同部分的變形情況不一樣，因此，輪胎與地面的實際接觸面不一定為矩形，此時會導致計算出的輪胎與地面的接觸面積不準確。

發明內容

本公開提供了一種車輛輪胎接觸面積的確定方法、裝置及設備，和一種重量確定方法、裝置及設備，以至少解決相關技術中因根據輪胎的寬度和變形長度的乘積來計算輪胎與地面的接觸面積而導致的計算出的接觸面積準確性較差的問題。

本公開的技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛輪胎接觸面積的確定方法，所述確定方法包括：

當基于預設電壓使得車輛的輪胎的導電層具有相對于地的電勢時，獲取所述輪胎的導電層的總電荷量；所述輪胎包括絕緣層以及所述導電層；所述絕緣層與地面接觸，所述導電層通過所述絕緣層與地面絕緣；

根據所述輪胎的導電層的總電荷量，以及預設的單位面積電荷量，確定所述輪胎與地面之間的接觸面積。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種重量確定方法，包括：

檢測車輛的輪胎的胎壓；

根據本公開實施例的第一方面所述的方法，確定所述輪胎與地面的接觸面積；

根據所述車輛的胎壓，以及所述車輛的輪胎與所述地面的接觸面積，確定所述車輛的輪胎承受的壓力；

根據所述車輛的輪胎承受的壓力，確定所述車輛的重量。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種車輛輪胎接觸面積的確定裝置，所述確定裝置包括：

獲取單元，被配置為當基于預設電壓使得車輛的輪胎具有相對于地的電勢時，獲取所述輪胎的導電層的總電荷量；所述輪胎包括絕緣層以及所述導電層，所述絕緣層與地接觸；

確定單元，被配置為根據所述輪胎的導電層的總電荷量，以及預設的單位面積電荷量，確定所述輪胎與地之間的接觸面積。

根據本公開實施例的第四方面，提供一種重量確定裝置，所述重量確定裝置包括處理器和與所述處理器電連接的胎壓傳感器、施壓電路、電荷檢測電路；

所述處理器用于控制所述施壓電路向所述車輛的輪胎的導電層施加預設電壓在所述導電層上形成對地的電勢后獲取所述電荷檢測電路檢測的所述導電層上的電荷量；所述處理器還用于根據所述輪胎的導電層的總電荷量，以及預設的單位面積電荷量，確定所述輪胎與地面的接觸面積；

所述處理器還用于獲取所述胎壓傳感器檢測的所述輪胎的胎壓，以及根據所述輪胎的胎壓和所述接觸面積，確定所述輪胎承受的壓力，并根據所述輪胎承受的壓力，確定所述車輛的重量。

根據本公開實施例的第五方面，提供一種車載控制設備，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；