[發(fā)明專利]車輛輪胎接觸面積的確定方法及裝置、重量確定方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010728165.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111998928B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李陽(yáng);杜思軍;陳濤;高雷;李春燕;岳軍鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01G19/08 | 分類號(hào)： | G01G19/08;G06V20/59 |
| 代理公司： | 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人： | 李瀟 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)黃閣鎮(zhèn)金*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 輪胎 接觸 面積 確定 方法 裝置 重量 | ||
1.一種車輛輪胎接觸面積的確定方法，其特征在于，所述確定方法包括：
當(dāng)基于預(yù)設(shè)電壓使得車輛的輪胎的導(dǎo)電層具有相對(duì)于地的電勢(shì)時(shí)，獲取所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量；所述輪胎包括絕緣層以及所述導(dǎo)電層；所述絕緣層與地面接觸，所述導(dǎo)電層通過(guò)所述絕緣層與地面絕緣；
根據(jù)所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量，以及預(yù)設(shè)的單位面積電荷量，確定所述輪胎與地面的接觸面積；
所述獲取所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量包括：
基于預(yù)設(shè)的采樣時(shí)間段，確定流經(jīng)所述輪胎的電流值；
根據(jù)各采樣時(shí)間段確定的電流值，獲取所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)各采樣時(shí)間段確定的電流值，獲取所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量，包括：
根據(jù)各采樣時(shí)間段確定的電流值，以及各采樣時(shí)間段的采樣時(shí)長(zhǎng)，確定所述輪胎的導(dǎo)電層在各采樣時(shí)間段產(chǎn)生的電荷量；
將所述輪胎的導(dǎo)電層在各采樣時(shí)間段產(chǎn)生的電荷量進(jìn)行累加，并將累加得到的電荷量確定為所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一所述的確定方法，其特征在于，所述導(dǎo)電層相對(duì)于地的電勢(shì)為正電勢(shì)，或所述導(dǎo)電層相對(duì)于地的電勢(shì)為負(fù)電勢(shì)。
4.一種重量確定方法，其特征在于，所述方法包括：
檢測(cè)車輛的輪胎的胎壓；
根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，確定所述輪胎與地面的接觸面積；
根據(jù)所述車輛的胎壓，以及所述車輛的輪胎與所述地面的接觸面積，確定所述車輛的輪胎承受的壓力；
根據(jù)所述車輛的輪胎承受的壓力，確定所述車輛的重量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述確定所述車輛的重量之后，所述方法還包括：
檢測(cè)所述車輛內(nèi)是否有人員進(jìn)入；
根據(jù)所述人員進(jìn)入后所述車輛的輪胎的胎壓，以及所述人員進(jìn)入后所述車輛的輪胎與所述地面的接觸面積，確定所述人員進(jìn)入后所述車輛的輪胎承受的壓力；
根據(jù)所述車輛的重量以及所述人員進(jìn)入后所述車輛的輪胎承受的壓力，確定所述人員的重量。
6.一種車輛輪胎接觸面積的確定裝置，其特征在于，所述確定裝置包括：
獲取單元，被配置為當(dāng)基于預(yù)設(shè)電壓使得車輛的輪胎的導(dǎo)電層具有相對(duì)于地的電勢(shì)時(shí)，獲取所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量；所述輪胎包括絕緣層以及所述導(dǎo)電層；所述絕緣層與地面接觸，所述導(dǎo)電層通過(guò)所述絕緣層與地面絕緣；
確定單元，被配置為根據(jù)所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量，以及預(yù)設(shè)的單位面積電荷量，確定所述輪胎與地面的接觸面積；
所述獲取所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量包括：
基于預(yù)設(shè)的采樣時(shí)間段，確定流經(jīng)所述輪胎的電流值；
根據(jù)各采樣時(shí)間段確定的電流值，獲取所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量。
7.一種重量確定裝置，其特征在于，所述重量確定裝置包括處理器和與所述處理器電連接的胎壓傳感器、施壓電路、電荷檢測(cè)電路；
所述處理器用于控制所述施壓電路向車輛的輪胎的導(dǎo)電層施加預(yù)設(shè)電壓在所述導(dǎo)電層上形成對(duì)地的電勢(shì)后獲取所述電荷檢測(cè)電路檢測(cè)的所述導(dǎo)電層上的電荷量；所述處理器還用于根據(jù)所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量，以及預(yù)設(shè)的單位面積電荷量，確定所述輪胎與地面的接觸面積；
所述處理器還用于獲取所述胎壓傳感器檢測(cè)的所述輪胎的胎壓，以及根據(jù)所述輪胎的胎壓和所述接觸面積，確定所述輪胎承受的壓力，并根據(jù)所述輪胎承受的壓力，確定所述車輛的重量；
所述獲取所述電荷檢測(cè)電路檢測(cè)的所述導(dǎo)電層上的電荷量包括：
基于預(yù)設(shè)的采樣時(shí)間段，確定流經(jīng)所述輪胎的電流值；
根據(jù)各采樣時(shí)間段確定的電流值，獲取所述輪胎的導(dǎo)電層的總電荷量。
8.一種車載控制設(shè)備，其特征在于，包括：
處理器；
用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛輪胎接觸面積的確定方法，或如權(quán)利要求4至5中任一項(xiàng)所述的重量確定方法。
9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由車載控制設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得車載控制設(shè)備能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛輪胎接觸面積的確定方法，或如權(quán)利要求4至5中任一項(xiàng)所述的重量確定方法。
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