[發明專利]用于限制無人機空域訪問的系統和方法

有效

• 申請號: 202010728141.0
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN111899569B9
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: M·F·塔維拉
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G07B15/06;G06Q20/10;G05D1/10;B64C39/02;H04L9/32;H04K3/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張揚

本文公開了用于為無人機提供用于訪問受限制區域的條件訪問的方法、系統和設備。無人機可以接收與針對受限制區域的條件訪問限制相關聯的條件訪問信息。無人機可以將所接收的條件訪問信息與針對無人機的一個或多個訪問參數進行比較。無人機可以基于對所接收的條件訪問信息和訪問參數的比較，來訪問受限制區域。當基于針對無人機的訪問參數，所接收的條件訪問信息不準許訪問受限制區域時，無人機可以采取校正動作。

本申請是申請日為2015年12月9日、申請號為201580074731.3、發明名稱為“用于限制無人機空域訪問的系統和方法”的中國專利申請的分案申請。

背景技術

隨著無人機變得普遍存在，無人機可能無意中或故意地飛入受限制空域的機率也增加。受限制空域的例子包括但不限于：機場、飛機飛行路徑、禁飛區、建筑物/摩天大樓、軍事保留區、體育場館、私有財產和其它地理邊界。聯邦航空管理局(FAA)和國家機關繼續制定更多關于美國的所有類型(民用、商業、娛樂等等)的無人機操作的指導方針和規定。但是，目前還沒有有效地防止或者以其它方式限制無人機進入受限制空域的系統。也沒有什么能有效地防止無人機飛越私有財產。

因為無人機很顯眼，尤其是在進行著陸的時候，由于公眾越來越意識到出于各種目的對無人機的使用越來越多，因此無人機很容易受到篡改。例如，對無人機的控制可能在飛行中被攔截或干擾，例如，對全球定位信號或全球導航衛星系統(GNSS)信號進行攔截、干擾和/或模仿(例如，盜版信號)，以便指示無人飛機進入替代著陸區。由于地形特征、盲點或者GNSS中斷，無人機可能會丟失與GNSS或其他導航系統的通信，并可能會丟失，從而使無人機處于危險之中。在一些情況下，無人機在某一地區的重復“被劫持”，可能會導致推斷某一地區應該進行避免。但是，目前沒有什么方法可以防止無人機飛入可能遭到劫持的高風險地區。

發明內容

各個實施例包括一些方法以及實現這些方法的無人機和服務器，以便提供無人機有條件地訪問受限制空域(“受限制區域”)，其包括基于時間、基于收費、基于訪問級別和其它限制。一種實施例方法可以包括：無人機接收與針對受限制區域的條件訪問限制相關聯的條件訪問信息；將所接收的針對受限制區域的條件訪問信息與針對無人機的一個或多個訪問參數進行比較；以及基于將所接收的條件訪問信息和針對無人機的一個或多個訪問參數進行比較，來訪問受限制區域。在各個實施例中，基于將所接收的條件訪問信息和針對無人機的一個或多個訪問參數進行比較，來訪問受限制區域可以包括：當所述一個或多個訪問參數滿足所接收的訪問信息時，訪問受限制區域，以及當所述一個或多個訪問參數不滿足所接收的條件訪問信息時，不訪問受限制區域。在各個實施例中，針對受限制區域的條件訪問限制可以被配置為基于以下各項中的一項或多項來改變：時間；一段時間；一天中的時間；一天；以及日期。

在一些實施例中，將所接收的針對受限制區域的條件訪問信息與針對無人機的一個或多個訪問參數進行比較可以包括：將所接收的條件訪問信息中的限制等級與分配給無人機的訪問等級進行比較；以及基于將所接收的條件訪問信息和針對無人機的所述一個或多個訪問參數進行比較，來訪問受限制區域可以包括：當基于將所述限制等級與分配給無人機的訪問等級進行比較，分配給無人機的訪問等級等于或高于限制等級時，訪問受限制區域，以及當基于將所述限制等級與分配給無人機的訪問等級進行比較，分配給無人機的訪問等級小于限制等級時，由無人機采取校正動作。在一些實施例中，所述校正動作可以包括以下各項中的至少一項：著陸在或者移動到指定區域；沿著指定的路徑前進以避開受限制區域；返回到指定位置；防止起飛；將對無人機的控制恢復給第三方；當在受限制區域時，限制無人機的使用；以及等待一段時間。在一些實施例中，所述校正動作可以包括：返回到指定的位置。

在一些實施例中，接收與針對受限制區域的條件訪問限制相關聯的條件訪問信息可以包括：接收所接收的條件訪問信息中的限制等級，其中限制等級可在第一限制等級和第二限制等級之間改變；以及基于將所接收的條件訪問信息和針對該無人機的所述一個或多個訪問參數進行比較，由無人機來訪問受限制區域可以包括：當該限制等級改變成第一等級時，訪問受限制區域，以及當該限制等級改變成第二等級時，不訪問受限制區域。