[發明專利]用于限制無人機空域訪問的系統和方法

有效

• 申請號: 202010728141.0
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN111899569B9
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: M·F·塔維拉
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G07B15/06;G06Q20/10;G05D1/10;B64C39/02;H04L9/32;H04K3/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張揚

1.一種用于控制在受限制區域中或附近的無人機的方法，包括：

由所述無人機的處理器確定所述無人機針對受限制區域的訪問等級，其中，確定所述無人機的訪問等級包括確定所述無人機的操作方的訪問等級；

由所述無人機的所述處理器確定所述無人機的位置；

由所述無人機的所述處理器通過將所述無人機的所述位置與獲得的已知受限制區域位置的列表進行比較，來確定所述無人機是否正接近受限制區域或在受限制區域內，其中，所獲得的列表還包括與每個受限制區域相關聯的操作限制；

確定所述無人機的訪問等級是否允許訪問所述受限制區域；以及

響應于確定所述無人機的訪問等級允許訪問所述受限制區域：獲取與所述受限制區域相關聯的操作限制；并且由所述處理器與關聯于所述受限制區域的所述操作限制相一致地操作所述無人機。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述已知受限制區域位置的列表是從存儲在所述無人機上的存儲器中的受限制區域的數據庫中獲得的，并且其中，確定所述無人機的訪問等級包括從多個訪問等級中確定所述訪問等級，并且其中，所述數據庫存儲與所述多個訪問等級中的每個訪問等級相關聯的針對所述受限制區域的多個操作限制等級。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，當接近受限制區域或在受限制區域內時由所述處理器與關聯于所述受限制區域的所述操作限制相一致地操作所述無人機包括：

響應于確定所述無人機正接近所述受限制區域并且確定所述無人機的訪問等級允許在所述受限制區域內操作，訪問所述受限制區域；以及

響應于確定所述無人機正接近所述受限制區域并且確定所述無人機的訪問等級不允許在所述受限制區域內操作，不訪問所述受限制區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，當接近受限制區域或在受限制區域內時由所述處理器與關聯于所述受限制區域的所述操作限制相一致地操作所述無人機包括：

響應于確定所述無人機在所述受限制區域內并且確定所述無人機的訪問等級不允許在所述受限制區域內操作，由所述處理器采取校正動作。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，采取所述校正動作包括下列各項中的至少一項：防止起飛；著陸在或移動到指定區域；返回到指定位置；將對所述無人機的控制恢復給第三方；或者當在所述受限制區域中時限制對所述無人機的使用。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述無人機的訪問等級存儲在所述無人機的存儲器中。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述無人機針對受限制區域的訪問等級包括：

經由無線通信鏈路向服務器發送所述無人機或所述無人機的操作方中的至少一個的標識符；以及

從所述服務器接收所述無人機的訪問等級。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，由所述處理器確定所述無人機的操作方的訪問等級包括：

從服務器接收所述無人機的操作方的訪問等級。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，由所述處理器確定所述無人機的操作方的訪問等級包括：

至少部分地基于所述操作方的經驗水平、所述操作方的證書、所述操作方的認證、所述操作方的操作歷史、或所述操作方所投的保險水平中的一項或多項來確定所述無人機的操作方的訪問等級。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述無人機的訪問等級對應于所述無人機的操作方的訪問等級。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，由所述處理器確定所述無人機針對受限制區域的訪問等級包括：

基于所述無人機的訪問等級和所述無人機的操作方的訪問等級的組合來確定所述無人機的訪問等級。